[实用新型]一种应用于微型熔断器包丝机的旋转夹持机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及微型熔断器技术领域，尤其涉及一种应用于微型熔断器包丝机的旋转夹持机械手。

背景技术

作为一种电流保护器件，熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔丝熔化从而使电路断开；其中，熔断器被广泛地应用于高低压配电系统、控制系统以及其他用电设备中，作为短路和过电流的保护器件，熔断器应用十分地普遍。

随着电子设备不断地朝着小型化方向发展，微型熔断器也应运而生；其中，微型熔断器一般包括有塑胶体、与塑胶体注塑成一体结构的两根金属引线以及连接两根金属引线的熔丝。现有技术普遍采用人工的方式来将熔丝与两根金属引线锡焊接于一起，工作效率低且人工成本高。

针对上述缺陷，有必要提供一种微型熔断器包丝机来自动地完成微型熔断器加工；其中，对于微型熔断器包丝机而言，如何有效且快速地将两个金属引线与熔丝锡焊接于一起显得尤为重要。

发明内容

 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于微型熔断器包丝机的旋转夹持机械手，该应用于微型熔断器包丝机的旋转夹持机械手能够方便金属引线与熔丝实现锡焊接，结构设计新颖。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于微型熔断器包丝机的旋转夹持机械手，包括有可相对转动地装设于包丝机的机架且呈竖向布置的圆形转盘，圆形转盘设置有上料工位、助焊剂添加工位、焊锡工位以及下料工位，圆形转盘的边缘部装设有四个呈圆周环状均匀分布的工件夹钳；圆形转盘配装有驱动电机以及凸轮分割器，驱动电机的动力输出轴与凸轮分割器的动力输入轴驱动连接，凸轮分割器的动力输出轴与圆形转盘的中心位置连接，凸轮分割器的动力输出轴间歇性转动且每次转动的角度值为90度。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于微型熔断器包丝机的旋转夹持机械手，其包括竖向布置的圆形转盘，圆形转盘设置上料工位、助焊剂添加工位、焊锡工位及下料工位，圆形转盘的边缘部装设四个工件夹钳，圆形转盘配装驱动电机及凸轮分割器，驱动电机、凸轮分割器及圆形转盘依次驱动连接。工作时，驱动电机通过凸轮分割器驱动圆形转盘间歇性转动，且圆形转盘每次转动的角度为90度；其中，工件夹钳用于夹持固定熔断器并使得熔断器随着圆形转盘间歇性转动，进而使得熔断器依次转过上料工位、助焊剂添加工位、焊锡工位及下料工位；竖向布置的圆形转盘方便位于焊锡工位的熔断器的金属引线与熔丝的结合处能够浸入至锡炉内以实现焊锡作业。综合上述情况可知，本实用新型能够方便金属引线与熔丝实现锡焊接，即本实用新型具有结构设计新颖的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型又一视角的结构示意图。

在图1至图3中宝库有：

1——圆形转盘        2——工件夹钳            

3——驱动电机        4——凸轮分割器

5——机架。

具体实施方式

    下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种应用于微型熔断器包丝机的旋转夹持机械手，包括有可相对转动地装设于包丝机的机架5且呈竖向布置的圆形转盘1，圆形转盘1设置有上料工位、助焊剂添加工位、焊锡工位以及下料工位，圆形转盘1的边缘部装设有四个呈圆周环状均匀分布的工件夹钳2；圆形转盘1配装有驱动电机3以及凸轮分割器4，驱动电机3的动力输出轴与凸轮分割器4的动力输入轴驱动连接，凸轮分割器4的动力输出轴与圆形转盘1的中心位置连接，凸轮分割器4的动力输出轴间歇性转动且每次转动的角度值为90度。

在本实用新型工作过程中，驱动电机3通过凸轮分割器4驱动圆形转盘1间歇性转动，且圆形转盘1每次转动的角度为90度；其中，工件夹钳2用于夹持固定熔断器并使得熔断器随着圆形转盘1间歇性转动，进而使得熔断器依次转过上料工位、助焊剂添加工位、焊锡工位以及下料工位。

需进一步解释，本实用新型的圆形转盘1竖向布置，其目的在于：便于在熔断器随着圆形转盘1转动至焊锡工位时金属引线与熔丝的结合处能够浸入至锡炉内以实现焊锡作业。

综合上述情况可知，本实用新型能够方便金属引线与熔丝实现锡焊接，即本实用新型具有结构设计新颖的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。