[实用新型]一种全方位可控升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降机，具体涉及一种全方位可控升降机，属于机械领域。 

背景技术

工件在生产过程中常常需要经过高温炉加热，加热后，通常还需要对工件进行降温处理，此过程如果用人工操作多有不便，因此需要采用机械装置进行操作。降温过程中需要将工件快速进入冷却设备如冷却槽中，一般的升降机或叉车的升降速度不够理想，并且对于一些较重的工件，如果以非常快速的速度降入冷却槽进行降温，那么工件会对冷却槽造成非常大的冲击力，不仅对冷却槽的伤害大，机器自身也会不稳定，控制精度会比较差，容易造成工件的磕碰伤，有损工件质量，并且还会影响到生产安全问题。因此，需要一种快速、稳定、安全的同时还可以满足工件上下、水平运输的机器。 

发明内容

发明目的：本发明的目的就是针对目前技术中的不足，提供一种全方位可控升降机。 

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采取了如下的技术方案： 

一种全方位可控升降机，它包括电动机、第一机架、第二机架、行车轨道、钢索系统、叉齿，它还包括平衡器及速脱钩模块，所述平衡器设于所述电动机的下方、第一机架的外侧，所述平衡器与电动机之间连接有平衡器钢索，所述电动机设于所述行车轨道的一端，所述行车轨道上还设有机架主动轮，所述机架主动轮设于所述第一机架、第二机架与所述行车轨道的交汇处，所述第二机架的内部上、下部位分别设有上轴承及下轴承，所述第二机架外侧水平方向向外延伸设有叉齿，所述速脱钩模块设于所述上轴承的下方，所述钢索系统贯穿于所述电动机、机架主动轮、行车轨道、上轴承、速脱钩模块、叉齿，并与所述平衡器钢索交汇于所述电动机。本实用新型中的电动机可以提供动力，而钢索系统则对整个设备进行动力传输及控制，设于机架上方的机架主动轮则可以承载设备自重以及沿水平方向运动，叉齿则可以承载及运输工件进出高温加热炉，这些组件可以基本满足工件水平及上下运动。速脱钩模块与叉齿二者结合则可以加快升降速度满足一些特殊工艺要求，比如工件加工过程中需要快速进入冷却槽降温，那么速脱钩模块则可以实现工件以自由落体速度最快进入冷却槽。工件降温过程中，如果工件以自由落体速度下降时，由于工件重量一般在1000kg以上，会对冷却槽造成非常大的冲击，安装平衡器后，平衡器起平衡机架前后重量作用，可有效降低叉齿所载工件落地时的冲击，同时避免工件磕碰伤，影响产品质量。

所述速脱钩模块包括平衡锤、平衡锤转动轴、手工脱离钢索、脱离轴，所述平衡锤转动轴设于所述平衡锤左上部位，所述脱离轴设于所述平衡锤转动轴正下方，卡在所述平衡锤下方的弧形拐角处，所述平衡锤转动轴与脱离轴分别设有电机钢索和脱离轴钢索，所述平衡锤上方与左方设有转动轴，所述手工脱离钢索贯穿于所述平衡锤与转动轴。 

所述平衡器顶部与底部设有减速弹簧。减速弹簧可以提供减速支撑。 

所述第一机架、第二机架之间设有第一支撑钢架。机架之间设有支撑钢架使得机器的整体平衡性能增强。 

所述第一支撑钢架有两根，所述第一支撑钢架以夹角为锐角的形式交汇于所述第一机架或第二机架中的一根。锐角使得机架与支撑钢架之间形成三角形，稳定性更好。 

所述夹角为15-70度。15-70度为锐角中角度较为合适的度数，在此范围内的角度，机器的平衡性最佳。 

所述叉齿与所述第一机架之间设有第二支撑钢架，三者围成一个三角形。在此部位设有的支撑钢架可以对机架起到支撑稳定作用，从而使得升降机整体的稳定性加强。 

所述升降机还设有支撑轮，所述支撑轮设于靠近平衡器的所述第二机架外侧与所述行车轨道底部的交汇处。在机器的运作中，如果工件过重，那么会造成机器不稳定，而支撑轮的安装则可以提高机器整体设备的工作稳定性。 

所述第一机架、第二机架与地面及所述行车轨道垂直。 

所述电动机设有不同的挡位。不同挡位的设定，可以满足工件的不同降温要求，使得机器实用多样性。 

有益效果：采用上述技术方案的本实用新型具有以下优点： 

1、本实用新型相较于一般的叉车而言，升降机通过电机的作用上下料的操作速度大大提高，并且可以实现低于水平线的上下料操作。

2、由于特殊工件加工过程的需要，要求必须尽快进入冷却槽，而本实用新型中设有的速脱钩模块，可以实现工件最大速度（自由落体速度）进入冷却槽，满足特殊工艺要求。