[实用新型]牙钉自动铣方机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于加工牙钉铣方部位的机器，特别涉及一种牙钉自动铣方机。

背景技术

齿科印模牙钉是口腔牙科对牙病患者的牙缺失、牙齿紊乱、牙床异形制作各类义齿、矫正器及牙齿修复使用的主要医疗器具之一。目前，假牙加工厂在制作假牙时用的齿科印模牙钉(其结构如图1、2所示)，由带锥部的钉身6-2和带穗的钉顶6-1组成。为了防止了牙钉在石膏中转动和脱落，带锥部的钉身6-2的锥体侧面被铣为平面（即图2中的铣方部位6-3），目前，带锥部的钉身6-2的铣方部位6-3由人工用手将牙钉放入机器加工部位，再由人工用手带动机器将牙钉带穗的铣方部位加工成形，此种方式需工人定机操作，手动送料，不仅效率较低，而且机器由工人带动易造成牙钉尺寸不稳，从而影响牙钉铣方部位的准确性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中存在的技术问题提供一种能实现自动送料、加工，能有效提高生产效率和提高产品质量的牙钉自动铣方机。

本实用新型所采用的技术方案为：牙钉自动铣方机，其特征在于它包括机座、自动排料装置、下料控制机构、滑枕、夹紧机构、夹料控制装置、卸料装置、卸料控制装置、铣刀、凸轮机构、驱动装置，所述自动排料装置固定设置在机座的上方，用于牙钉的自动排料，在自动排料装置的排料口设置有下料管，所述下料控制机构设置在下料管的下料口处用于控制牙钉的下料，在机座的一侧设置有工作台，机座的另一侧设置有主轴箱，主轴箱的输出端与铣刀相连，所述卸料装置安设在主轴箱上，并与卸料控制装置相连；在工作台上设置有滑道和与滑道相配设的滑枕，在机座上设置固定杆，该固定杆与凸轮机构分别位于滑枕的两侧，所述固定杆与滑枕之间通过回位弹簧连接，所述滑枕通过拉杆与凸轮机构相连，用于控制滑枕的往复运动；对应下料控制机构在滑枕上设置有下料控制撞块，在滑枕上设置有夹紧机构；在夹紧机构上设置有夹料口用于安放从下料管处掉下的牙钉，所述夹紧机构与夹紧控制装置相连，所述滑枕通过拉杆与凸轮机构相连，所述凸轮机构通过驱动装置驱动。

按上述技术方案，所述凸轮机构包括凸轮轴、盘形凸轮、摆杆，所述凸轮轴安设在机座上位于滑枕的一侧，所述摆杆的下端铰接设置在机座上，上端与拉杆相连，在摆杆上对应盘形凸轮的周向轮廓线接触处对应设置有可转动的触轮。

按上述技术方案，所述夹紧机构包括夹具气缸、储气罐、夹具，所述夹具气缸安设在滑枕上，所述夹具包括固定件和活动件，所述固定件固设在滑枕上，活动件的一端与固定件的一端相连，另一端与固定件形成与牙钉形状相配设的夹料口，在滑枕上位于活动件的一侧设置有推杆，所述推杆铰接设置在滑枕上，所述推杆的一端设置有触头与活动件相配设，另一端与夹具气缸的活塞杆端连接。

按上述技术方案，所述卸料机构包括卸料拨片、卸料气缸、储气罐，所述卸料气缸均设置在主轴箱上位于滑枕的上方，卸料拨片的一端与卸料气缸的活塞杆固定连接，另一端位于夹料口的外侧。

按上述技术方案，夹料控制装置包括第一电磁阀、第一感应开关，第一感应开关通过感应凸轮的轮廓曲线控制第一电磁阀，进而控制夹具气缸；卸料控制装置包括第二电磁阀、第二感应开关，第二感应开关感应凸轮的轮廓曲线控制第二电磁阀，进而控制卸料气缸。

按上述技术方案，所述在凸轮轴上间隔设置有两个盘形凸轮，一个盘形凸轮用于传递动力，另一个盘形凸轮用于第一感应开关和第二感应开关感应整个凸轮机构的行程。

按上述技术方案，所述下料控制机构包括安装架，所述安装架与下料管固连，在安装架上穿设有导向杆，该导向杆可以在安装架上滑移，在导向杆的一端头设置有挡板，该挡板上设置有与导向杆平行设置的挡料栓，挡料栓伸入下料管内堵住下料管的下料口，在挡板与安装架支架连接有复位弹簧。

按上述技术方案，所述盘形凸轮包括依次首尾相连的第一外凸曲面段、第一内凹曲面段、第二外凸曲面段、圆弧段、第二内凹曲面段

本实用新型所取得的有益效果为：本实用新型能够实现自动牙钉的送料、下料、夹紧、加工、卸料，能有效提高生产效率和提高产品质量。

附图说明

图1为牙钉的结构示意图。

图2为图1中的A-A向视图。

图3为本实用新型提供的一个实施例的立体结构示意图。

图4为本实用新型提供的另一个角度的立体结构示意图。

图5为下料控制机构的结构示意图。

图6为图5中的B-B剖视图。

图7、8、9分别为凸轮的轮廓线运行时对应的状态示意图。