[实用新型]电磁选针电脑横机读针控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电脑横机读针技术领域，尤其涉及电磁选针电脑横机读针控制器。

背景技术

电脑横机是一种双针板舌针纬编织织机。它的三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。织针在上升过程中，线圈逐步退出针勾，打开针舌，并退出针舌挂在针杆上；织针在下降过程中，针勾勾住新垫放的纱线，并将其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针勾，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起来，众多的织针织成的线圈串互相联结形成了针织物。

通常的电脑横机读针技术有以下几种：

一、横机电控直接从伺服电机驱动器上读取脉冲数进行读针，这种读针技术由于成本低，被普遍应用于针织横机领域，但是这种读针技术由于伺服电机到机头的连接中存在齿轮或者同步带的连接，不可避免的造成间隙，因为有间隙不能准确的反应机头的位置，在多段选针技术中这个间隙产生的误差可以忽略不计，但是对于精度要求很高的单段选针电脑横机来说，这种间隙已经无法满足工作精度需求，非常容易造成乱选针，从而导致横机工作不稳定。

二、在机头的同步带轮轴上安装编码器来读取脉冲进行读针，这种技术存在以下缺陷：所加编码器精度不高，而且安装很难达到精准，同时又由于同步带的间隙，造成误差，同时编码器的价格较高，所以现在基本上已经不采用这种读针技术。

三、机头在运行过程中直接读取织针的光信号或者磁信号进行读针，由于读取的脉冲信号和织针数量是一对一的关系，这样很容易造成丢脉冲现象，导致电脑横机的电控系统乱选针，导致电脑横机的工作不稳定。

四、机头在运行过程中读取专门刻制的齿条的光信号或磁信号，由于外加齿条，一方面提高了成本，二是安装不精准，另一方面也是采用脉冲信号和织针数量是一对一的关系的工作原理，所以也容易造成丢脉冲现象，导致电脑横机的电控系统乱选针，导致电脑横机的工作不稳定。

因此，现有的读针技术都达不到电磁选针（单段选针）对速度和精度的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种电磁选针电脑横机读针控制器，其定位准确，能在高速度的情况下高精度选针，可满足电磁选针的要求。

本实用新型实施例提供一种电磁选针电脑横机读针控制器，包括设于电脑横机的机头上的光栅传感器或磁栅式传感器，所述光栅传感器或磁栅式传感器上设有读头以及编码带，所述读头与机头主板上的编码器电路连接，所述编码带安装在电脑横机上，并与电脑横机上的针板并排设置。

优选地，包括磁栅式传感器。

优选地，所述磁栅式传感器的精度为±0.01毫米／米，分辨率为1～5微米。

本实用新型所述电磁选针电脑横机读针控制器，其有益效果是：

传感器的读头和机头连接在一起，所以机头的位置与读取的信号之间不存在任何间隙问题，因此定位非常准确。其读数脉冲可以根据要求做到相当高的精度，每一只针的脉冲数可以达到几千数量级，也就是说一只针可以读取几千个读数脉冲，机头的定位精度可以达到微米级，这种精度完全可以满足电磁选针（单段选针）电脑横机的高速度、高精度的读针技术要求，可以保证电磁选针（单段选针）电脑横机稳定高效的工作。

附图说明

附图1为本实用新型实施例1或2电磁选针电脑横机读针控制器的原理框图。      

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例1：

磁栅式传感器（magnetic grating transducer）利用传感器与磁头的磁作用进行测量的位移传感器。它是一种新型的数字式传感器，成本较低且便于安装和使用。当需要时，可将原来的磁信号（磁栅式传感器 ）抹去，重新录制。还可以安装在电脑横机上后再录制磁信号，这对于消除安装误差和电脑横机本身的几何误差，以及提高测量精度都是十分有利的。并且可以采用激光定位录磁，而不需要采用感光、腐蚀等工艺，因而精度较高，可达±0.01毫米／米，分辨率为1～5微米。

基于其以上优点，本发明采用磁栅式传感器来完成读针过程。

本实用新型所述电磁选针（单段选针）电脑横机读针控制器，包括电脑横机，电脑横机上设有机头，机头上设有磁栅式传感器，磁栅式传感器上设有读头1（磁头）和编码带，读头1与机头主板2上的编码器3电连接，编码器3与机头的CPU 4电连接，CPU 4与机头的执行机构5连接。编码带安装在电脑横机上，其与电脑横机上的针板并排设置。