[实用新型]拉臂式自装卸装置及具有其的车厢可卸式垃圾车

权利要求书

1.一种拉臂式自装卸装置，包括拉臂和连接于该拉臂以用于驱动该拉臂的液压缸（1），该液压缸（1）连接有伸缩换向控制回路，该伸缩换向控制回路包括主换向阀（4），该主换向阀（4）的进油口和回油口分别连接于进油油路（2）和回油油路（3），且该主换向阀（4）的第一工作油口和第二工作油口分别通过第一工作油路（5）和第二工作油路（6）对应地连接于所述液压缸（1）的有杆腔和无杆腔，所述第一工作油路（5）上设置有第一平衡阀（9），该第一平衡阀（9）的控制油口通过第一控制油路（11）与所述第二工作油路（6）连接；所述第二工作油路（6）上设置有第二平衡阀（10），该第二平衡阀（10）的控制油口通过第二控制油路（12）与所述第一工作油路（5）连接；其特征在于，所述第一工作油路（5）上还设置有与所述第一平衡阀（9）并联连接的并联油路（17），该并联油路（17）上设置有开关阀（13），在所述主换向阀（4）的阀芯处于中位的状态下，所述第一工作油口、所述第二工作油口和所述回油口能够通过所述主换向阀（4）的内部油道相互连通。

2.根据权利要求1所述的拉臂式自装卸装置，其特征在于，在所述主换向阀（4）的阀芯处于右位且所述开关阀（13）关闭的状态下，所述进油口与所述第一工作油口连通，所述第二工作油口与所述回油口相互连通，从而使得所述第一工作油路（5）进油、且第二工作油路（6）回油，以使得所述油缸伸出。

3.根据权利要求1所述的拉臂式自装卸装置，其特征在于，在所述主换向阀（4）的阀芯处于中位且所述开关阀（13）关闭的状态下，所述液压缸（1）的无杆腔和有杆腔通过所述第一平衡阀（9）和第二平衡阀（10）锁止。

4.根据权利要求1所述的拉臂式自装卸装置，其特征在于，在所述主换向阀（4）的阀芯处于中位且所述开关阀（13）打开的状态下，所述液压缸（1）的无杆腔内的液压油能够经由所述第一工作油路（5）、并联油路（17）、所述主换向阀（4）、第二工作油路（6）而输送到所述液压缸（1）的有杆腔，以使得所述液压缸（1）的活塞杆能够慢速缩回。

5.根据权利要求1所述的拉臂式自装卸装置，其特征在于，在所述主换向阀（4）的阀芯处于左位且所述开关阀（13）关闭的状态下，所述进油口与所述第二工作油口连通，所述第一工作油口与所述回油口相互连通，从而使得所述第二工作油路（6）进油、且第一工作油路（5）回油，以使得所述油缸缩回。

6.根据权利要求1所述的拉臂式自装卸装置，其特征在于，所述并联油路（17）上还设置有节流阀（18）。

7.根据权利要求1所述的拉臂式自装卸装置，其特征在于，所述进油油路（2）上设置有液压泵（8），该液压泵（8）的吸油口与油箱（7）连通，所述回油油路（3）与所述油箱（7）连通，所述进油油路（2）上连接有设有溢流阀（15）的溢流油路（14），所述回油油路（3）上还设置有过滤器（16）。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的拉臂式自装卸装置，其特征在于，所述开关阀（13）为二位二通电磁换向阀，所述主换向阀（4）为Y型三位四通电磁换向阀，该拉臂式自装卸装置还包括控制器和用于检测所述液压缸（1）的活塞位置的位置传感器（19），所述位置传感器（19）、所述主换向阀（4）和所述开关阀（13）分别电连接于所述控制器。

9.一种车厢可卸式垃圾车，其特征在于，该车厢可卸式垃圾车包括根据权利要求1至7中任意一项所述的拉臂式自装卸装置。

10.一种车厢可卸式垃圾车，其特征在于，该车厢可卸式垃圾车包括根据权利要求8所述的拉臂式自装卸装置，所述位置传感器（19）位于所述拉臂的下方，通过检测所述拉臂的位置以检测所述液压缸（1）的所述活塞位置。