[实用新型]消化内窥镜手柄的操纵装置

权利要求书

1.一种消化内窥镜手柄的操纵装置，其特征在于：包括旋转机构（2）、大拨轮机构（3）、小拨轮机构（4）、按钮开闭转换机构（5）和外壳（6），其中，所述大拨轮机构（3）、小拨轮机构（4）和按钮开闭转换机构（5）设置于所述外壳（6）内，所述外壳（6）包括侧板（15）、固定板（31）和气缸固定板（64），旋转机构（2）设置于所述外壳（6）的外部并与所述外壳（6）一端的侧板（15）相连，消化内窥镜手柄（1）设置于所述外壳（6）内，且所述消化内窥镜手柄（1）的柔性末端由所述外壳（6）远离所述旋转机构（2）的一端伸出；小拨轮机构（4）包括第二电机（14）、第二传动机构（45）、内置套筒（34）和小拨轮套筒（25），所述第二电机（14）和内置套筒（34）安装在所述外壳（6）的固定板（31）上，所述第二电机（14）通过第二传动机构（45）与所述内置套筒（34）的一端相连，所述内置套筒（34）的另一端与小拨轮套筒（25）固接，所述小拨轮套筒（25）与消化内窥镜手柄（1）的小拨轮卡合；所述大拨轮机构（3）包括第一电机（13）、第一传动机构（47）、套筒（26）和大拨轮套筒（24），其中，所述套筒（26）可旋转地套装在小拨轮机构（4）的内置套筒（34）上，所述第一电机（13）通过第一传动机构（47）与所述套筒（26）相连，所述套筒（26）与大拨轮套筒（24）固接，所述大拨轮套筒（24）与消化内窥镜手柄（1）的大拨轮卡合，所述外壳（6）内设有与所述侧板（15）相连的电机中心调整板（51），所述大拨轮机构（3）的第一电机（13）安装在所述电机中心调整板（51）上；所述按钮开闭转换机构（5）安装在所述外壳（6）的气缸固定板（64）上。

2.根据权利要求1所述的消化内窥镜手柄的操纵装置，其特征在于：所述旋转机构（2）包括旋转电机（22）、减速器（21）、传动机构（44）、旋转输出轴（16）和旋转机构箱体（23），其中，旋转电机（22）、减速器（21）和传动机构（44）设置于所述旋转机构箱体（23）内并依次连接，所述传动机构（44）与旋转输出轴（16）相连，所述旋转输出轴（16）的输出端伸出至所述旋转机构箱体（23）的外部与所述外壳（6）的侧板（15）固接或通过弹性连接件（82）与所述外壳（6）的侧板（15）固接。

3.根据权利要求2所述的消化内窥镜手柄的操纵装置，其特征在于：所述传动机构（44）为锥齿轮传动机构，包括互相啮合的第一锥齿轮（18）和第二锥齿轮（19），其中，第二锥齿轮（19）与减速器（21）的输出轴相连，第一锥齿轮（18）与旋转输出轴（16）位于旋转机构箱体（23）内的一端相连。

4.根据权利要求1所述的消化内窥镜手柄的操纵装置，其特征在于：所述按钮开闭转换机构（5）包括第一气缸（58）、第二气缸（59）、第一杠杆（73）和第二杠杆（68），其中，第一气缸（58）和第二气缸（59）固定在所述气缸固定板（64）上靠近所述小拨轮机构（4）的一侧，所述第一杠杆（73）和第二杠杆（68）通过杠杆固定板（75）固定在所述气缸固定板（64）上远离所述小拨轮机构（4）的一侧；

第一气缸（58）的动作杆工作时穿过所述气缸固定板（64），并与可自动复位的第一杠杆（73）的一端相抵，所述第一杠杆（73）的另一端与消化内窥镜手柄（1）上的送水送气按钮（77）相抵；第二气缸（59）的动作杆工作时穿过所述气缸固定板（64），并与可自动复位的第二杠杆（68）的一端相抵，所述第二杠杆（68）的另一端与消化内窥镜手柄（1）上的送水送气按钮（77）相抵。

5.根据权利要求4所述的消化内窥镜手柄的操纵装置，其特征在于：所述杠杆固定板（75）上设有杠杆固定轴（76），第一杠杆（73）和第二杠杆（68）可旋转地安装在所述杠杆固定轴（76）上；所述杠杆固定轴（76）上分别设有使第一杠杆（73）和第二杠杆（68）复位用的扭转弹簧。

6.根据权利要求1所述的消化内窥镜手柄的操纵装置，其特征在于：所述大拨轮机构（3）的第一传动机构（47）包括第一驱动带轮（43）、第一同步带（39）和第一从动带轮（27），其中，第一驱动带轮（43）与所述第一电机（13）的输出轴连接，第一从动带轮（27）可转动地套装在所述套筒（26）上；所述电机中心调整板（51）上设有用于调整第一电机（13）位置的横槽。