[实用新型]PCB丝印机及PCB丝印装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及线路板制造技术领域，尤其涉及一种PCB丝印机及PCB丝印装置。

背景技术

    在线路板制造行业中，需要通过丝印机在板面丝印各种颜色的字符用以标示线路板的生产厂家、周期、各元件代码等基础信息。字符丝印机作为字符的基础制造工具，其设计及构造直接关系到字符工序的自动化程度和字符丝印效果的好坏，字符丝印机作为字符制作的首要工具，其意义尤为重要。

在目前的线路板企业生产制造过程中，PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）字符丝印机有两种，手动丝印台和微半自动丝印机。丝网印刷是把带有图像或图案的模板附在丝网上进行印刷。当承载物直接放在带有模板的丝网下面时，丝网印刷油墨或涂料在刮刀的挤压下穿过丝网中间的网孔，印刷到承印物上。手动丝印台是人工在网板上使用刮刀涂覆油墨,将油墨烤干后,继续涂覆第二面。微半自动丝印机则是使用机械刮刀涂覆,避免人工劳作,但由于丝印好的一面油墨未干,极易粘在台面上,所以只能单面印刷烤干后再继续另一面操作，延长了整体操作时间。且线路板在搬运的过程中,极易擦花铜面造成开路,引起品质隐患。另外,采用人工对位的方法,若字符油墨涂覆偏移，极易引起绝缘的字符油墨遮蔽导电焊盘，进而引起导电不良，造成报废。

实用新型内容

    本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种PCB丝印机及PCB丝印装置，可避免人工参与丝印引起的问题，并缩短工序时间。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型的实施例提供了一种PCB丝印机，包括：用于翻转PCB板的机械手、丝印网框、动力装置，所述动力装置包括至少4个伸缩部，所述至少4个伸缩部分别与所述丝印网框固定连接；所述机械手用于在所述丝印网框远离PCB板时，翻转所述PCB板。

进一步，还包括：丝印刮刀及与其匹配的拉杆装置，所述拉杆装置的活动部与所述丝印刮刀固定连接。

具体地，该PCB丝印机还包括：所述动力装置为液压伸缩装置。

具体地，所述机械手为四指式机械手。

较优地，还包括：至少4个定位部件，所述定位部件为凸状结构。

一种实施方式中，所述PCB丝印机包括三个机械手，用于将PCB印刷板放置于丝印网框下方的第一机械手、用于翻转PCB印刷板的第二机械手、用于将印刷好的PCB印刷板移开的第三机械手。

另一方面，本实用新型的实施例提供了一种PCB丝印装置，包括至少二台上述PCB丝印机、至少三个机械手，其中用于拿取PCB板的第一机械手设置于第一PCB丝印机的左侧，用于翻转PCB板并将之放置在第二PCB丝印机操作台上的第二机械手设置于所述第一、第二PCB丝印机之间，用于取走完成丝印PCB板的第三机械手设置于所述第二PCB丝印机的右侧。

进一步地，所述第二PCB丝印机的操作台上设置有至少4个凸状定位部件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

采用机械手代替人工进行PCB板翻转，一方面可以减少人工劳动，另一方面可避免人工翻转时对PCB板造成损坏。

另外，采用动力装置与丝印网框连接，可带动丝印网框沿动力装置固定部上下或左右运动，从而方便机械手进行相关操作。

另外，设置凸状结构的定位部件，将待丝印的PCB板放置在该定位部件上进行丝印，由于PCB板上设置的通孔可与该定位部件稳固卡接，可以保证丝印时PCB板不晃动；另外，由于定位部件为凸状结构，使PCB板放置在操作台上时与操作台有一定的距离，保证丝印好的文字处于悬空状态，丝印第二面时不必担心原本丝印好,但并未烘干/固化的第一面被放置到操作台时与台面粘着，从而不必等待PCB第一面丝印墨迹完全固定后再进行第二面的丝印操作，节约了时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中PCB丝印机的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例中PCB丝印装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。