[实用新型]能精确检测缝纫机机针位置的缝纫机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机控制装置。

背景技术

工业缝纫机有上针位和下针位两个停针位置，精度要求比较高。自动剪线时、自动拨线时缝纫机要求在检测到上针位信号后执行，在缝纫过程中要求系统停针在下针位。检测缝纫机上针位和下针位的信号，是由安装于缝纫机机头的机针定位器（又叫机针同步器）来完成。

该定位器由两块极性相反的磁铁以及固定于机头的开关型传感器来组成，磁铁跟着电机旋转，当缝纫机机头旋转到上针位或下针位时，飞轮上的磁铁触发对应的接近开关，而输出机头同步信号，该信号为两个开关信号，分别代表缝纫机上针位和下针位两个停针位置信号。

磁铁在飞轮上的安装位置中A磁铁和B磁铁对应的是缝纫机上针位和下针位信号检测磁铁，磁铁跟随电机旋转，检测上下停针位置信号的磁铁边缘位置。

对于这种机头定位器，能提供的只是缝纫机上针位和下针位两个停针位置信号，而且是间接反映的缝纫机的机针位置，缝纫机只靠一个针位信号来执行相关动作，如果调试或安装不当，有时反映的机针位置并不准确，时有剪断机针，或拨线时拨断机针的现象发生。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，能不断得到缝纫机的机针位置信号、避免了剪断机针或拨断机针风险的能精确检测缝纫机机针位置的缝纫机控制装置。

本实用新型的技术解决方案是：

一种能精确检测缝纫机机针位置的缝纫机控制装置，其特征是：包括安装在缝纫机针杆上的磁钢及安装在缝纫机台板下面的线性霍尔传感器，机针随着缝纫机的运动，安装于缝纫机针杆上的磁钢释放的磁场，触发安装于缝纫机台板下面的线性霍尔传感器输出电压；霍尔传感器与A/D模数转换器连接，将反应缝纫机针位置的、由霍尔传感器感应的信号送给A/D模数转换器；A/D模数转换器与中央处理器连接，将数字信号送给中央处理器。

本实用新型结构合理，可以不断给中央处理器提供缝纫机机针位置信息，缝纫机的机针运动到什么位置非常清楚，克服了目前缝纫机只能检测两个开关信号来代表上针位和下针位的缺陷，提高了系统的停机位置的准确性，提高了自动剪线、自动拨线的可靠性，避免目前缝纫机时有剪断机针或拨断机针的现象发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1 是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是磁钢围绕霍尔传感器运动的作用效果图。

图3是安装于缝纫机针杆的磁钢与安装于缝纫机台板下面的霍尔传感器作用后的霍尔传感器输出信号图。

图4是霍尔传感器输出信号CPU采样细分示意图。

具体实施方式

一种能精确检测缝纫机机针位置的缝纫机控制装置，包括安装在缝纫机针杆5上的磁钢1及安装在缝纫机台板2下面的线性霍尔传感器3，机针随着缝纫机的运动，安装于缝纫机针杆上的磁钢释放的磁场，触发安装于缝纫机台板下面的线性霍尔传感器输出电压；霍尔传感器与A/D模数转换器连接，将反应缝纫机针位置的、由霍尔传感器感应的信号送给A/D模数转换器；A/D模数转换器与中央处理器连接，将数字信号送给中央处理器。

缝纫机缝制时，机针4随着缝纫机的运动，安装于缝纫机针杆5上的磁钢1释放的磁场，触发安装于缝纫机台板2下面的线性霍尔传感器3输出电压。当磁钢离线性霍尔传感器越近，传感器感应的磁场越强，输出电压就越高，反之当磁钢离线性霍尔传感器越远，传感器感应的磁场越弱，输出电压就越低。

因此在缝纫机缝制时，磁钢1与霍尔传感器3的相对位置不断发生变化，则霍尔传感器3输出如图3的电压信号，该信号反应缝纫机针位置，将该信号送给控制系统的中央处理器（CPU）处理。

当缝纫机针杆由最上端运动到最底端时，霍尔传感器产生AB这一段电压信号；当缝纫机针杆由最底端运动到最上端时，霍尔传感器产生CD这一段电压信号，如图3所示。AB段电压信号和CD段电压信号的强弱就代表了缝纫机针杆在其行程内的位置。

将AB段电压信号和CD段电压信号送给A/D模数转换器，得到多个反映磁钢与霍尔传感器相对位置信息的数字信号。A/D模数转换器的位数越高，检测的精度越高，将反映不同针位的数字信号送给控制系统的中央处理器（CPU），中央处理器就可以实时得到精确反映缝纫机机针运行位置的针位信号, 中央处理器结合该针位信号就可进行缝纫机伺服控制（可以采用现有机头定位器等装置的中央处理器缝纫机伺服控制系统），实现缝纫机停针的精确定位，确保缝纫机自动剪线、自动拨线等功能稳定可靠。