[实用新型]三棱锥袋包装机及其内袋夹持输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料包装设备技术领域，特别涉及一种三棱锥袋包装机及其内袋夹持输送装置。 

背景技术

为了保鲜防潮的需要，在三棱锥滤布内袋封合分切后，需要对内袋进行外袋包装工序。现有技术中，三棱锥滤布内袋利用超声波封切技术进行分切工序，在切分完成后，内袋在自身重力的作用下落到外袋包装设备中。然而，在分切过程中，当出现内袋分切不完全或者分切不均匀时，会造成各个内袋的下落时间不相等和/或下落位置的不相同，进而会影响后续的外袋包装工序。 

三棱锥袋包装机的内袋包装系统包括转筒，通常采用回转驱动装置驱动转筒实现90度回转，该回转驱动装置包括步升电机和用于定位的光电传感器，该回转驱动装置占用的空间体积大。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种内袋夹持输送装置，以使各个被分切后的内袋在设定时间内被夹持输送至设定位置。本实用新型还提供了一种使用上述内袋夹持输送装置的三棱锥袋包装机。 

为了实现上述目的，本实用新型的内袋夹持输送装置，采用如下技术方案：内袋夹持输送装置，包括用于安装于转筒上的直线驱动装置，所述直线驱动装置偏离转筒中心线的一侧，直线驱动装置的驱动方向与转筒中心线平行，直线驱动装置的驱动端于靠近转筒一侧固设有双臂夹持机构，双臂夹持机构的两个夹持臂在直线驱动机构驱动下用于在转筒的筒孔内上下轴向移动，两个夹持臂在其移动行程上具有处于行程顶端时双臂被驱动闭合的闭合位和处于行程底端时双臂被驱动张开的张开位。 

所述直线驱动装置通过引出板装配于转筒上，所述双臂夹持机构通过引入板装配于直线驱动装置的输出端上，所述引出板呈倒L形分布，所述引入板呈Z字形分布。 

双臂夹持机构包括用于调节两个夹持臂最大张开角度的角度调节结构。 

两个夹持臂相对侧的上部设有夹板。 

为了实现上述目的，本实用新型的三棱锥袋包装机，采用如下技术方案：三棱锥袋包装机，包括内袋包装系统，内袋包装系统包括转筒和用于驱动转筒90度回转的驱动机构，内袋包装系统还包括内袋夹持输送装置，该内袋夹持输送装置包括安装于转筒上的直线驱动装置，所述直线驱动装置偏离转筒中心线的一侧，直线驱动装置的驱动方向与转筒中心线平行，直线驱动装置的驱动端于靠近转筒一侧固设有双臂夹持机构，双臂夹持机构的两个夹持臂在直线驱动机构驱动下用于在转筒的筒孔内上下轴向移动，两个夹持臂在其移动行程上具有处于行程顶端时双臂被驱动闭合的闭合位和处于行程底端时双臂被驱动张开的张开位。 

所述直线驱动装置通过引出板装配于转筒上，所述双臂夹持机构通过引入板装配于直线驱动装置的输出端上，所述引出板呈倒L形分布，所述引入板呈Z字形分布。 

双臂夹持机构包括用于调节两个夹持臂最大张开角度的角度调节结构。 

两个夹持臂相对侧的上部设有夹板。 

所述驱动机构包括水平设置的水平活塞缸，所述水平活塞缸的输出端设有连接臂，连接臂的一端与活塞缸的输出端铰接连接、另一端与转筒固连，连接臂与转筒相切。 

本实用新型的三棱锥袋包装机的有益效果：该三棱锥袋包装机的内袋夹持输送装置在使用中，在直线驱动装置的作用下，夹持臂移动至行程顶端时，两个夹持臂被驱动闭合，此时可以夹紧被分切后的内袋；接着夹持臂下移，当夹持臂下行至行程底端时，夹持臂被驱动张开，而松开被夹持的内袋，该内袋将下落至滑料槽中从而进入外袋包装系统。该内袋夹持输送装置可以实现对分切完成后的内袋的夹持，并可以将该内袋向下输送至落料槽处，实现了各个被分切后的内袋在设定时间内被输送至设定位置的目的。 

进一步的， 转筒通过水平活塞缸和连接臂，可以实现转盘的90度回转，与现有技术中的步升电机和光电传感器相比，大大减小了驱动装置的体积。 

附图说明

图1是本实用新型中三棱锥袋包装机的实施例1的使用状态图； 

图2是本实用新型中三棱锥袋包装机的实施例1中内袋夹持输送装置的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是本实用新型中三棱锥袋包装机的实施例1中90度回转机构的结构示意图；

图5是图4的A-A剖视图。

具体实施方式

本实用新型中的三棱锥袋包装机的实施例1，如图1-5所示：三棱锥袋包装机包括内袋包装系统，内袋包装系统包括90度回转机构和内袋夹持输送装置。该内袋夹持输送装置用于在内袋20分切完成后夹紧内袋20，将内袋20输送至落料槽处时松开内袋。