[实用新型]一种水果分选作业用的多功能光电分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种光电分选机，具体涉及一种水果分选作业用的多功能光电分选机。

背景技术

传统水果分选（如柚子）多用人目测分选，只能看到柚子的大概大小，形状和表皮有无缺陷，这样生产效率底，分选柚子不统一，分选因人而异，需浪费太多人力物力。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种水果分选作业用的多功能光电分选机，可有效快速准确的进行水果分选，实现水果分选的自动化，配置先进的视觉检测装置，摄像系统连续成像，对柚子进行拍照，获取彩色成像，计算机系统进行图像测量，计算出每个水果的大小尺寸，同时判断柚子是否存在表面缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种水果分选作业用的多功能光电分选机，包括机架、链轮、果盘、出口通道、电器控制柜、电脑显示器、摄像头、检测装置、滚筒上果机、平带输送机和滚筒，滚筒上果机下方设置有多个滚筒，滚筒上果机上设置有检测装置，检测装置上设置摄像头，滚筒上果机两端分别设置有平带输送机和机架，机架侧边设置有电器控制柜，电器控制柜上设置有电脑显示器，机架末端设置有链轮，链轮与链条相连，链条上设置有多个果盘，机架侧边还设置有多个出口通道。

根据上述的一种水果分选作业用的多功能光电分选机，其中，所述的出口通道处设置有电磁铁，电磁铁与PLC控制系统相连。

根据上述的一种水果分选作业用的多功能光电分选机，其中，所述的出口通道的最大配置为六个出口和一个尾端表面缺陷次品果出口。

本实用新型具有以下有益效果：结构紧凑，操作方便，对水果的分选分级的自动化设备提供了较快速，安全，效率高的新型设备，改变了传统的手工分选大概的理念，通过本发明的多功能光电分选机，水果（柚子）可分选出形状大小，颜色，重量，表面缺陷等，对水果包装行业起到积极的推广作用。

附图说明

    图1为本实用新型的结构示意图；

    图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的PLC控制系统示意图；

图4为本实用新型的多道流水线示意图。  

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：一种水果分选作业用的多功能光电分选机，包括机架1、链轮2、果盘3、出口通道4、电器控制柜5、电脑显示器6、摄像头7、检测装置8、滚筒上果机9、平带输送机10和滚筒11，滚筒上果机9下方设置有多个滚筒11，滚筒上果机9上设置有检测装置8，检测装置8上设置摄像头7，滚筒上果机9两端分别设置有平带输送机10和机架1，机架1侧边设置有电器控制柜5，电器控制柜5上设置有电脑显示器6，机架1末端设置有链轮2，链轮2与链条相连，链条上设置有多个果盘3，机架1侧边还设置有多个出口通道4。

所述的出口通道4处设置有电磁铁12，电磁铁12与PLC控制系统相连，所述的PLC控制系统配置有称重模块。

所述的出口通道4的最大配置为六个出口和一个尾端表面缺陷次品果出口。

本具体实施方式通过链条带动果盘运转，配置先进的视觉检测装置，摄像系统连续成像，对柚子进行拍照，获取彩色成像，计算机系统进行图像测量，计算出每个水果的大小尺寸，同时判断柚子是否存在表面缺陷。称重模块对每个水果进行称重，获取重量数据。通过PLC控制系统，控制不同级别的水果从设定道口出来，表面缺陷柚子通过缺陷道口出来。在分级机控制系统内可以根据需要设置每个道口的水果重量和尺寸。完美融合称重模块，既可使用大小尺寸分级，也可使用重量分级。该机一般最大可以配置6个出口+尾端表面缺陷次品果出口，每个出口的柚子的大小尺寸可以任意设定。可根据产量实现一台电脑控制多通道生产流水线，实现大量生产能力，如图4所示。

本具体实施方式的工作原理：通过电机带动链轮2，输送的果盘3固定在链条上，链条带动果盘平稳运行，水果滚入到果盘上，通过视觉检测装置8中的摄像头7的作用，同时配置完美称重模块，实现水果的形状外型，颜色，重量，表面缺陷按照不同的规格进行自动分选.PLC控制系统控制电磁铁12作用于果盘使柚子能顺利通过出口通道4流入设定通道。分选速度可实现2个柚子/秒/每通道，一般最大可以配置6个出口+尾端表面缺陷次品果出口，每个出口的柚子的大小尺寸可以任意设定。