[实用新型]便携式五自由度材料微观力学性能原位测试观测平台

权利要求书

1.一种便携式五自由度材料微观力学性能原位测试观测平台，其特征在于：包括原位观测头组件、精密微调组件、机械臂组件及精密辅助回转组件，所述原位观测头组件和精密微调组件包括：原位观测头（1）、原位观测头固定块（2）、原位观测头连接轴Ⅰ、Ⅱ（4、22）、紧固螺钉Ⅰ、Ⅱ（3、5）、压电陶瓷（23）及角铁固定板（24），所述原位观测头（1）固定于原位观测头固定块（2）的孔中，原位观测头连接轴Ⅰ（4）通过紧固螺钉Ⅰ、Ⅱ（3、5）与原位观测头固定块（2）相连接，压电陶瓷（23）的一端与原位观测头连接轴Ⅰ（4）的盲孔相轴孔连接，另一端与原位观测头连接轴Ⅱ（22）的盲孔进行轴孔过盈连接，原位观测头连接轴Ⅱ（22）盲孔的另一端通过螺钉固定在角铁固定板（24）上；

所述机械臂组件和精密辅助回转组件包括舵机转动轴Ⅰ~Ⅳ（21、27、9、11）、舵机Ⅰ~Ⅴ（6、20、25、26、14）、多功能连接板Ⅰ~Ⅲ（7、19、18）、机械臂Ⅰ、Ⅱ（8、10）、舵机固定板（17）、精密辅助回转盘（12）、精密辅助回转底座（16）及固定底板（13）。

2.根据权利要求1所述的便携式五自由度材料微观力学性能原位测试观测平台，其特征在于：所述的机械臂组件是：舵机Ⅳ（26）与多功能连接板Ⅲ（18）通过螺钉连接后固定在舵机固定板（17）上，舵机转动轴Ⅳ（11）铰接在机械臂Ⅱ（10）上，机械臂Ⅱ（10）前后摆动，通过控制舵机转动轴Ⅳ（11）的转向来完成手臂动作，由舵机Ⅳ（26）提供动力；机械臂Ⅱ（10）的另一端与舵机Ⅲ（25）输出的舵机转动轴Ⅲ（9）相铰接，机械臂Ⅰ（8）的上下摆动动作由舵机Ⅲ（25）提供动力。

3.根据权利要求1所述的便携式五自由度材料微观力学性能原位测试观测平台，其特征在于：所述的精密辅助回转组件是：固定底板（13）通过八个长螺栓（15）固定，八个长螺栓（15）的顶端固定着精密辅助回转底座（16），精密辅助回转盘（12）与精密辅助回转底座（16）之间设置一圈高精度滚珠；舵机Ⅴ（14）固定在精密辅助回转底座（16）上，舵机Ⅴ（14）上的舵盘通过焊接的方式固定在精密辅助回转盘（12）上，舵机固定板（17）固定在精密辅助回转盘（12）上。

4.根据权利要求1所述的便携式五自由度材料微观力学性能原位测试观测平台，其特征在于：所述的舵机Ⅱ（20）输出的舵机转动轴（27）与机械臂Ⅰ（8）相铰接，多功能连接板Ⅰ（7）和多功能连接板Ⅱ（19）之间用连接螺钉固定，分别与多功能连接板Ⅰ（7）、多功能连接板Ⅱ（19）相固定的舵机Ⅰ（6）、舵机Ⅱ（20）以此也相互固定成为一体，通过舵机Ⅱ（20）提供的驱动动力，舵机Ⅰ、Ⅱ（6、20）产生上下摆动动作。

5.根据权利要求1所述的便携式五自由度材料微观力学性能原位测试观测平台，其特征在于：所述的原位观测头（1）与原位观测头固定块（2）通过轴孔固定连接，原位观测头连接轴Ⅰ（4）与原位观测头固定块（2）通过轴孔过盈连接，再通过紧固螺钉Ⅰ、Ⅱ（3、5）对原位观测头连接轴Ⅰ（4）进行紧固；压电陶瓷（23）的一端与原位观测头连接轴Ⅰ（4）的盲孔进行轴孔连接，另一端与原位观测头连接轴Ⅱ（22）的盲孔进行轴孔连接，原位观测头连接轴Ⅱ（22）盲孔的另一端通过五个螺钉固定在角铁固定板（24）上；舵机转动轴Ⅰ（21）上的舵盘焊接在角铁固定板（24）上，舵机转动轴Ⅰ（21）转动时角铁固定板（24）同步转动。