[实用新型]一种新型越野车辆

权利要求书

1.一种新型越野车辆，包括：车体（15）和安装在车体（15）上的STC12C5A60S2控制模块（1）、电机模块（2）、避障模块（3）、垫升模块（4）和电源模块（5），其特征在于：所述的STC12C5A60S2控制模块（1）与电机模块（2）、避障模块（3）、垫升模块（4）相连，所述的电源模块（5）为STC12C5A60S2控制模块（1）、电机模块（2）、避障模块（3）与垫升模块（4）提供电源。

2.根据权利要求1所述的新型越野车辆，其特征在于：所述的避障模块（3）包括超声波传感器（7）、视觉传感器（6），当超声波传感器（7）和视觉传感器（6）将检测到的信号传输到STC12C5A60S2控制模块（1），该检测到的信号为模拟量电流/模拟电压信号，经A/D转换后，进入STC12C5A60S2单片机。

3.根据权利要求1所述的新型越野车辆，其特征在于：所述的电机模块（2）由两个驱动轮轮毂电机（19）组成，两个轮毂电机（19）带动两个驱动轮（18），还有两个万向轮（14），均安装在车体下面。

4.根据权利要求1所述的新型越野车辆，其特征在于：所述的垫升模块（4）包括风机（8）、风机电机（9）、逆变器（13）、气垫围裙（16）、围裙安装孔（17），逆变器（13）可把低电压逆变为高电压，连接风机（8），所述的风机（8）出气口连通至车体（15）底部气垫围裙内，所述的风机电机（9）与风机（8）相连，所述的气垫围裙（16）通过围裙安装孔（17）与车体（15）相连。

5.根据权利要求1所述的新型越野车辆，其特征在于：所述的电源模块（5）包括24v蓄电池（10）、12v蓄电池（11），24v蓄电池（10）为电机模块（2）中的轮毂电机（19）、避障模块（3）中的超声波传感器（7）、垫升模块（4）中的逆变器（13）供电，12v蓄电池（11）为STC12C5A60S2控制模块（1）、避障模块（3）中的视觉传感器（6）供电。

6.根据权利要求1所述的新型越野车辆，其特征在于：所述电源模块（5）中的轮毂电机（19）的A1，A2，B1，B2四个端口与STC12C5A60S2（1）单片机P1.1，P1.2，P0.6，P0.7四个引脚相连接，A1，A2控制左轮的正反转，B1，B2控制右轮的正反转。

7.根据权利要求4所述的新型越野车辆，其特征在于：所述的气垫围裙（16）为折角指型，每个围裙指上与车体（15）相连接的部分采用刚性材料制造，其上开有围裙安装孔，通过它将围裙指与车体（15）铰接。

8.根据权利要求2所述的新型越野车辆，其特征在于：所述超声波传感器（7）CX20106A的管脚1连接一个报警器的一个输入端并通过连接电容C11接地，管脚2依次连接电阻R19和电容C14然后接地，管脚3连接电容C12然后接地，管脚4直接接地，管脚5连接一个限流电阻R20然后接电源VCC，管脚6连接电容C13然后接地，管脚7连接限流电阻R21然后接电源VCC并连接STC12C5A60S2的P3.2口，管脚8直接接电源VCC，报警器的另一个输入端接地。

9.根据权利要求3所述的新型越野车辆，其特征在于：所述的轮毂电机（19）上集成有控制器。