[实用新型]一种基于ARM9的多模多频CORS基准参考站

说明书

技术领域

本实用新型涉及多模多频CORS(Continuous Operational Reference System，连续运行卫星定位服务综合系统)高精度位置服务技术领域，尤其涉及一种基于ARM9(Advanced RISC Machines，高级精简指令集机器)的多模多频CORS基准参考站。

背景技术

在精确测量应用中，对定位坐标数据的精度、准确度、时效性有较高的要求。而单纯依靠遥感影像难以满足高精度获取、快速更新的现实需求。使用CORS系统可以弥补遥感影像存在的问题，可以使测量的实时性准确性有较大的提高。

连续运行卫星定位导航服务系统(CORS)是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。它可以用于城市规划、国土资源、测绘、交通、气象、防灾减灾等领域和行业。CORS系统的服务水平在一定层面上代表一个国家的现代化程度，北斗系统组网建成覆盖全球以后，CORS系统的需求量和应用水平将会有前所未有的快速发展。

CORS系统主要由基准参考站，数据处理中心，终端用户系统等三大部分组成。在CORS服务区域内有大致均匀分布的基准站组成基准参考站网，CORS基准参考站负责卫星信号跟踪采集，把采集的数据通过网络发送至数据处理中心。使用基准参考站提供的数据源，CORS系统可以为终端用户提供精度高、可靠性好、实时性强的定位导航信息。传统CORS基准参考站通常是采用接收机加PC机的模式，通常位于野外、暴露在露天环境下，接收机采用三防（防水、防尘、防震）设计后可以承受风吹雨淋等恶劣天气条件，而计算机却无法承受。因此需要为加盖一间监测屋，将其置于室内，使这种模式下建站成本较高。随着微电子技术发展，有人提出将PC机服务软件进行嵌入式系统改造，与接收机相整合，形成具有卫星信号跟踪、网络通信于一体的平台。同时随着北斗卫星导航系统的组网建成，兼容多模多频的CORS基准参考站的需求日益强烈。

为了满足上述要求，实现一体化的基准参考站，有人实用新型了双频GPS接收机及CORS系统（申请号：200910040404.2），该实用新型主要是使用GPS双频信号，进行流动站定位计算，不适用基准参考站。申请号为200820110333.X的GPS接收机需要外加计算机并且只能接收GPS卫星导航信号。申请号为201110055566.0的北斗卫星与GPS卫星双模定位授时型接收机，该实用新型兼容北斗和GPS双模系统，提供授时功能，不提供高精度三系统八频点的位置信息服务。申请号为201120575722.1的GPS接收机以及申请号为201010220178.9的一种导航接收机，缺少GLONANSS和北斗的数据信息，同时不具有以太网传输通信功能。

现有的基准参考站可以满足单模双频的测量计算需要，但随着可用的卫星增多，使用多模多频进行解算的需求日益强烈。现有基准参考站在处理多模多频的卫星信息以及远程连接控制处理能力不能满足实际需求。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于ARM9的多模多频CORS基准参考站，可以同时跟踪北斗-B1/B2/B3、GPS-L1/L2/L5、GLONASS-L1/L2三系统八频点卫星数据，并采用以太网，使用Ntrip协议和TCP/IP协议把采集的卫星数据信息传输到CORS数据中心，以满足现有基准参考站在处理多模多频的卫星信息以及远程连接控制处理能力的实际需求。

为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种基于ARM9的多模多频CORS基准参考站，包括直流电源模块、功分模块、北斗模块、GPS/GLONASS模块、SDRAM模块、ARM9控制模块、以太网通信模块、时钟模块、存储模块、复位模块和GNSS天线；

功分模块用于将GNSS天线提供的卫星模拟信号功分成两路，并分别提供给北斗模块和GPS/GLONASS模块；

北斗模块用于对功分模块输入的卫星模拟信号进行调制解调和格式变化，并向ARM9控制模块提供北斗卫星原始观测数据；

GPS/GLOANSS模块用于对功分模块输入的卫星模拟信号进行调制解调和格式变化，并向ARM9控制模块提供GPS和GLONASS卫星原始观测数据；

ARM9控制模块用于处理从北斗模块和GPS/GLOANSS模块输入的卫星原始观测数据，从SDRAM模块中读取指令和数据，通过以太网通信模块把处理后的卫星原始观测数据传输到CORS数据中心服务器；并使用时钟模块提供的工作时钟，读取存储模块的u-boot、内核和文件系统，同时把卫星原始观测数据存放到存储模块；