[实用新型]真空吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸盘，具体涉及用于自动化生产的执行终端抓取产品的真空吸盘。

背景技术

真空吸盘由于其便利的装拆和低廉的成本，已被广泛应用于各种领域。在自动化生产领域，日益需要更多的能够替代人手去实现自动生产的执行终端。例如，真空吸盘可通过其抽真空后的盘体来吸附抓取产品，其中，对于软袋产品（如输液产品）的，因为其外形没有规则，表面不平整，一般真空吸盘容易漏气，造成抓取失败。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供真空吸盘，能增强对产品的抓附力。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

真空吸盘，包括盘体以及用于与外部抽真空设备连接的接头，所述接头设于盘体上，并与盘体内连通，所述盘体与接头之间连接有中空的伸缩节，所述盘体呈喇叭状，具有位于盘体上部的窄口和位于盘体下部的敞口，该盘体的壁厚由窄口处至敞口处逐渐减小。

优选地，为增强适应不规则的产品表面，所述窄口和敞口为圆形口，所述伸缩节具有圆形周边，以便均匀抓附产品。

优选地，为增加盘体的强度，避免在负压状态下压扁，所述盘体的底面设有向下凸起且沿窄口的径向设置的多个加强肋，所述加强肋绕所述窄口的边缘等间距分布。

优选地，为增强伸缩节与盘体的连接强度，防止盘体盘体相对于伸缩节弯曲过大，所述伸缩节具有至少一个弹性节段，靠近所述盘体的弹性节段内安装有加强筋板，该加强筋板上开有多个气孔。

优选地，为在保持柔性来适应不规则产品表面的基础上，增强与外部抽真空设备的紧固固定，所述接头、伸缩节和盘体均由硅胶制成，所述接头与伸缩节的衔接处开有用于卡位的环形凹槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的盘体的壁厚由窄口处向敞口处逐渐减小，利于盘体铺展贴合在不规则表面的产品上，盘体上处于敞口处较薄的部位可适应产品表面而密封贴合，防止漏气，而盘体上处于窄口处较厚的部位则起到整个盘体的支撑作用，其中，加强肋的设置也进一步加强了该支撑作用，防止盘体被压扁而漏气；另外，伸缩节可伸缩调节来缓冲适应产品表面，防止盘体受力不均而撬起漏气。因此，本实用新型的盘体可与产品表面保持密封紧贴，防止漏气，抓附力好。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型真空吸盘的立体结构示意图；

图2为本实用新型真空吸盘的剖视结构示意图；

图3为本实用新型加强筋板的立体结构示意图。

图中：1、盘体；11、窄口；12、敞口；2、接头；21、环形凹槽；3、伸缩节；31、弹性节段；4、加强肋；5、加强筋板；51、气孔。

具体实施方式

如图1~2所示的真空吸盘，包括盘体1、用于与外部抽真空设备连接的接头2以及连接在盘体1与接头2之间的伸缩节3，接头2设于盘体1上，并与盘体1内连通。

接头2、伸缩节3和盘体1均由硅胶制成，在伸缩节3的伸缩缓冲调节作用下，盘体1可延长或缩短，并使伸缩节3相对于接头2的轴向弹性偏移，使盘体1相对于伸缩节3的轴向弹性偏移，用于保持盘体1抓附产品时的受力均匀。

盘体1呈喇叭状，具有位于盘体1上部的窄口11和位于盘体下部1的敞口12，该盘体1的壁厚由窄口11处至敞口12处逐渐减小。窄口11和敞口12为圆形口，伸缩节3具有圆形周边，以便均匀抓附产品。

为避免在负压状态下压扁，盘体1的底面设有向下凸起且沿窄口11的径向设置的多个加强肋4，加强肋4绕窄口11的边缘等间距分布。

本实施例的伸缩节3具有三个弹性节段31，也可根据弹性伸缩需要来将弹性节段31设置为一个以上的任意数量。如图3所示，在靠近盘体1的弹性节段31内安装有加强筋板5，加强筋板5呈圆形，加强筋板5上开有多个气孔51。

在接头2与伸缩节3的衔接处开有用于卡位的环形凹槽21，外部抽真空设备的抽气头插入接头后，对应卡入环形凹槽21内，形成紧固。

本真空吸盘的工作原理如下：