[实用新型]多工位焊接台及其旋转夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转夹具，特别是涉及一种多工位焊接台及其旋转夹具。

背景技术

在焊接小电机等焊接的工件的时候，由于焊缝处在水平圆周上且分为对称的几段，并且小电机等焊接工件本身又为不对称圆柱体，焊接时要避开几段，焊接起始点必须由原点来确定，焊接时需大力压紧，上料工位又需夹具的方向保持一致，方案设计为旋转四工位。普通的做法四个电机配滑环加下压气缸来实现，或多个气缸做成顶升机构配一个电机加下压气缸来实现。

四个电机配滑环方案成本较高，还存在丢步隐患。多个气缸做成顶升机构配一个电机的方案成本较高，且装置复杂，占用空间大，焊接效率低，也存在丢步隐患。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构简单、成本较低，避免存在丢步隐患的多工位焊接台及其旋转夹具。

一种多工位焊接台的旋转夹具，用于夹持待焊接产品，包括：

轴承座，用于固定设于焊接台上；

轴承，收容于所述轴承座内；

固定设于所述轴承座上的固定盘，所述固定盘上设有限位柱；

狭长形的弹性件，所述弹性件沿轴向可发生弹性形变，所述弹性件的一端固定在所述限位柱上；

设于所述固定盘上的回转盘，所述回转盘靠近所述固定盘的外侧壁上设有收容槽，所述弹性件至少部分收容于所述收容槽内，所述弹性件的另一端固定于所述收容槽远离所述限位柱的一端；

旋转轴，包括转轴及凸台，所述凸台设于所述转轴的一端，所述转轴的自由端依次穿过所述回转盘、所述固定盘并与所述轴承可转动连接，所述回转盘与所述转轴固定连接，所述回转盘随所述转轴转动，所述固定盘与所述转轴可转动连接，所述凸台用于承载待焊接产品；

其中，所述转轴带动所述回转盘转动，当所述收容槽远离限位柱的一端朝向所述限位柱转动，所述收容槽的侧壁与所述限位柱相抵接，所述弹性件发生弹性形变，焊接完成，所述弹性件恢复弹性形变，所述回转盘回转。

在其中一个实施例中，所述轴承为成对角接触球轴承。

在其中一个实施例中，所述限位柱的表面设有缓冲胶层。

在其中一个实施例中，还包括感应片及控制器，所述感应片固定设于所述回转盘上，所述感应片感应所述回转盘转动的速度，所述控制器与所述感应片通信连接，所述控制器接收所述回转盘的运动信息，控制所述回转盘的运动状态。

在其中一个实施例中，所述收容槽为圆弧形，所述收容槽所对应的圆心角大于180度。

在其中一个实施例中，还包括产品夹具座，所述产品夹具座放置于所述凸台上，所述产品夹具座与所述凸台固定连接，所述产品夹具座用于固定所述待焊接产品，所述产品夹具座靠近所述凸台的一侧设有凸柱，所述凸台上开设有通孔，所述凸柱收容于所述通孔内。

在其中一个实施例中，所述产品夹具座的一侧开设有缺口，所述缺口为上料工位，所述待焊接产品从所述缺口处固定设于所述产品夹具座上。

在其中一个实施例中，还包括轴承锁紧螺母，所述轴承锁紧螺母固定设于所述转轴远离所述凸台的一端，使所述轴承限位于所述转轴的一端。

一种多工位焊接台，包括：

旋转台，为圆形平台；

多个上述的旋转夹具，多个所述旋转夹具均匀分布在所述旋转台上，所述旋转夹具固定设于所述旋转台上，位于焊接工位的所述旋转夹具上的待焊接产品焊接完成之后，所述旋转台旋转，下一所述旋转夹具运动到焊接工位上。

在其中一个实施例中，还包括两个焊接头，两个所述焊接头相对于焊接工位对称设置，所述两个所述焊接头对所述待焊接产品进行对称焊接。

含有上述旋转夹具的多工位焊接台，用拉伸弹簧代替复杂的回位装置，减少旋转夹具的复杂程度，压缩旋转夹具的体积，降低成本，节省工时，避免丢步隐患，实现高效焊接。并且，旋转轴在弹性件拉力的作用下，保证旋转夹具自身不会任意转动，保证上料工位的方向的统一，便于操作人员对旋转夹具进行上、下待焊接产品，提高生产效率。

附图说明

图1为一实施方式的多工位焊接台的立体图；

图2为图1所示的旋转夹具的立体图；

图3为图2所示的旋转夹具的爆炸图；

图4为图2所示的旋转夹具的侧视图。

具体实施方式

请参阅图1，本实施方式的多工位焊接台10包括旋转台11、旋转夹具100及两个焊接头。多个旋转夹具100均匀分布在旋转台11上。