[实用新型]一种用于中医望诊的三维图像采集装置

权利要求书

1.一种用于中医望诊的三维图像采集装置，包括箱体（1），箱体后端的面板上设有人脸拍摄窗口（11），其特征在于，箱体（1）内与人脸拍摄窗口（11）相对一端还设置有三维拍摄装置（4）。

2.根据权利要求1所述的三维图像采集装置，其特征在于，所述三维拍摄装置(4)是基于双目或多目成像的三维拍摄装置(4)。

3.根据权利要求2所述的三维图像采集装置，其特征在于，所述三维拍摄装置（4）固定于固定支架（5）上，所述固定支架（5）设置于箱体地面板的第一轨道（602）中，在第一伺服电机（601）的控制下三维拍摄装置可随固定支架（5）一起沿第一轨道（602）移动。

4.根据权利要求2所述的三维图像采集装置，其特征在于，在三维拍摄装置（4）和人脸拍摄窗口（11）之间还设置有几何标定靶（7），所述几何标定靶（7）固定在第一旋转支架（801）上，所述旋转支架（801）可以控制几何标定靶（7）旋转，旋转支架（801）上还设置有控制几何标定靶（7）翻转的翻转控件（802），旋转支架（801）固定于箱体地面板上的第二轨道（803），几何标定靶（7）可随旋转支架（801）沿第二轨道（803）移动,在未标定时，所述几何标定靶（7）紧贴箱体（1）侧壁放置。

5.根据权利要求4所述的三维图像采集装置，其特征在于，还包括控制几何标定靶翻转和/或旋转以及沿第二轨道移动的第二伺服电机（804）。

6.根据权利要求2所述的三维图像采集装置，其特征在于，在三维拍摄装置（4）和人脸拍摄窗口（11）之间还设置有颜色标定靶（9），所述颜色标定靶（9）固定在第二旋转支架（101）上，所述第二旋转支架（101）可以控制颜色标定靶（9）旋转，第二旋转支架（101）固定于箱体地面板上的第三轨道（102），颜色标定靶（9）可随第二旋转支架（101）沿第三轨道（102）移动, 在未标定时，所述颜色标定靶（9）紧贴箱体（1）侧壁放置。

7.根据权利要求6所述的三维图像采集装置，其特征在于，还包括控制颜色标定靶（9）旋转以及沿第三轨道（102）移动的第三伺服电机（103）。

8.根据权利要求1所述的三维图像采集装置，其特征在于，在人脸拍摄窗口（11）的下颌部分有下颌托（12），所述下颌托（12）可调节的设置于后端面板的下颌托槽（121）内。

9.根据权利要求1所述的三维图像采集装置，其特征在于，所述人脸拍摄窗口（11）以可拆卸的方式设置于箱体后端的面板。

10.根据权利要求8所述的三维图像采集装置，其特征在于，所述人脸拍摄窗口（11）和下颌托（12）由软体材料构成。

11.根据权利要求1所述的三维图像采集装置，其特征在于，箱体内还包括拍摄光源(2)，用于固定拍摄光源的环形支架(3)。

12.根据权利要求11所述的三维图像采集装置，其特征在于，箱体内侧还涂有漫反射层，用于漫反射拍摄光源（2）发出的光。

13.根据权利要求1所述的三维图像采集装置，其特征在于，箱体（1）的侧面板或顶面板上设置有控制拍摄光源的开关（13）。

14.根据权利要求1-13任一权利要求所述的三维图像采集装置，其他证在于，箱体（1）内还设置了埋线槽（16）。

15.根据权利要求1-13任一权利要求所述的三维图像采集装置，其特征在于，所述的箱体（1）可以是长方体、正方体、圆柱体。