[实用新型]气动液压混合式巷道掘进凿岩台车

说明书

技术领域

本实用新型属于巷道掘进凿机械，特别涉及一种气动液压混合式巷道掘进凿岩台车。

背景技术

随着世界资源的逐渐匮乏，地下资源如煤炭的开采力度在逐年增加，这样势必需要开凿大量的巷道。目前在井下开凿煤岩巷道都是打眼放炮。打眼时，大部分采用人工和小型气动凿岩机打眼，不仅劳动强度大，生产效率低，而且所产生的岩尘对人的健康危害极大；同时顶板又不安全。对于大型矿井，也有采用比较先进的掘进机械。但这些机械结构复杂，价格高昂，对于一般中小型矿井又不适用。

发明内容

本发明的目的在于客服上述技术不足，提供一种气动液压混合式、结构相对简单的台车形式，可以打任何角度的钻孔，操作方便，可以输出大推力、大转矩，可以无极调速，随意换向的气动液压混合式巷道掘进凿岩台车。

本实用新型所采用的技术方案是：一种气动液压混合式巷道掘进凿岩台车，包括主体骨架、履带底盘及行走结构、凿岩机、液压油箱和操作台，其特征在于主体骨架右端两侧装有支腿油缸，支腿油缸的右端装有直角形的支腿，在主体骨架右侧的两侧装有大臂摆动油缸，大臂摆动油缸的活塞杆与装有大臂摆动立轴的横梁铰连接；横梁与大臂升降摆动铰接体连接，大臂升降摆动铰接体与大臂旋转缸体铰接，大臂旋转缸体与大臂升降油缸的活塞杆连接，并通过大臂升降横轴与大臂升降摆动铰接体铰接；大臂旋转缸体右端与大臂旋转臂连接，大臂旋转臂与钻架俯仰横轴铰接，钻架俯仰横轴装在钻架俯仰摆动铰接体上，钻架俯仰摆动铰接体上装有钻臂摆动立轴，钻臂摆动立轴两端分别铰连接钻架摆动油缸的活塞杆，钻架俯仰摆动铰连体与钻架俯仰油缸的活塞杆连接，钻架俯仰油缸缸体与大臂旋转臂连接；钻架俯仰摆动铰连体固定在钻架伸缩摆动托架上，钻架伸缩摆动托架上面用螺栓在两端固定有钻架轨道滑块，钻架轨道滑块的凹槽滑动地装在钻架下轨道上；钻架下轨道、钻架和钻架上轨道均为一体，钻架上轨道上同样活动地装有两个钻架轨道滑块，在钻架轨道滑块上用螺栓固定有凿岩机推进滑板；在凿岩机推进滑板下面装有凿岩机推进油缸，上面固定有中扶钎器；在钻架上轨道右端固定有前扶钎器；在钻架的右端设有一个钻架地脚，在钻架的左侧固定一个钢丝绳固定调节架；在凿岩机推进滑板的右端装一个前钢丝绳滑轮，左端装一个后钢丝绳滑轮，两个滑轮之间绕装有钢丝绳，钢丝绳两端分别连接在凿岩机滑动架的两端，凿岩机推进滑板在钻架上轨道上滑动；凿岩机推进滑板下面装有凿岩机推进油缸；在钻架下面装有钻架伸缩油缸。

本发明的有益效果是：该发明打眼全部机械化，可以打任何角度的孔，输出推力大、效率高，可以无极调速，履带行走，方便灵活，结构简单，成本低，适用范围广泛。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是气动液压混合式巷道掘进凿岩台车的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中凿岩台车推进滑板等部件的局部放大图；

图4是图1中钻架等部件的局部剖视图；

图中：1-液压油箱；2-主体骨架；3-座椅；4-履带底盘及行走机构；5-操作台；6-大臂摆动油缸；7-支腿油缸；8-支腿；9-大臂升降油缸；10-大臂旋转缸体；11-钻架伸缩油缸；12-钻架俯仰油缸；13-钻架俯仰摆动铰接体；14-钻架摆动油缸；15-钻架伸缩摆动托架；16-钻架；17-前扶钎器；18-钎杆；19-中扶钎器；20-凿岩机推进滑板；21-凿岩机转钎液压马达；22-凿岩机；23-凿岩机滑动架；24-大臂升降摆动铰接体；25-万向照明灯座；26-操纵杆；27-防护棚；28-液压油散热器；29-电机；30-钻架下轨道；31-后钢丝绳滑轮；32-钢丝绳；33-钢丝绳固定调节架；34-前钢丝绳滑轮；35-钻架上轨道；36-大臂旋转臂；37-钻架轨道滑块；38-液压油泵；39-配电箱；40-压缩空气入口；41-大臂摆动立轴；42-大臂升降横轴；43-钻架俯仰横轴；44-钻臂摆动立轴；45-排渣水流入口；46-凿岩机推进油缸；47-钻架地脚；48-横梁。

具体实施方式