[实用新型]一种定心夹具的自动送取料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，涉及一种定心夹具的自动送取料装置。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象的一种结构，使物料占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。夹具又称卡具。从广义上说，在加工工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装备夹具和机床夹具；其中机床夹具为最常见。

在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好，工件定位，夹牢、夹紧。夹具一般的结构为：包括定位元件和夹紧装置组成。

在一般的机床中，夹具中的夹紧装置一般是通过丝杆带动夹具夹紧，该夹具的定位元件一般就是工作台面，这种夹具不能定心，人们要定心加工时，工件通过上述的这种夹具夹装定位麻烦，不方便使用，再者通过丝杆进行传动夹紧，容易使工件偏移。还有在夹具中，一般都没有设置自动取料，自动送料的联动装置，这样工人在夹具安装工件时，会一不小心把手给夹伤了，容易发生安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能准确定心，夹持工件精确，又具有自动取料或送料的定心夹具的自动送取料装置。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种定心夹具的自动送取料装置，该定心夹具包括带有工作台的箱体，在工作台上设置夹具一和与夹具一相对夹持的夹具二，所述夹具一和夹具二以工作台的中心线为中心对称分布，在箱体内设置有通过齿条带动上述夹具一、夹具二相对运动的传动装置，其特征在于，本自动送取料装置包括在齿条上穿设有能相对齿条进行自动升降的取料杆，在取料杆的上端端部设置有能自动张合的取料爪，所述的齿条、取料杆和取料爪分别与上述的传动装置相连。

本定心夹具的自动送取料装置主要在齿条上穿设有能相对齿条进行自动升降的取料杆，在取料杆的上端端部设置有能自动张合的取料爪，齿条、取料杆和取料爪分别与上述的传动装置相连；本定心夹具的自动送取料装置的工作原理：先由传动装置带动齿条上升，该夹具一和夹具二相对分开，在夹具一和夹具二分开一定间距后，传动装置带动取料杆上升，到取料杆上升到一定高度后传动装置带动取料爪分开，当取料爪上具有工件时，传动装置带动取料爪闭合，再由传动装置带动取料杆下降，该取料杆下降到夹具一和夹具二的夹持位置时，传动装置带动齿条下降，齿条带动夹具一和夹具二向中间运动，夹具一和夹具二夹持工件。

在上述的一种定心夹具的自动送取料装置中，所述的传动装置包括传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三和传动齿轮四，该传动齿轮一和传动齿轮二处于同一水平位置，该传动齿轮三和传动齿轮四处于同一水平位置，上述的齿条位于传动齿轮一和传动齿轮二之间并分别与传动齿轮一、传动齿轮二相啮合，所述的传动齿轮三和传动齿轮一相啮合，所述的传动齿轮四和传动齿轮二相啮合，在工作台上设置有拖板一和拖板二，上述的夹具一固定在所述的拖板一上，上述的夹具二固定在拖板二上，在拖板一的下表面通过螺栓固设有卡齿一，所述的卡齿一与上述的传动齿轮三相啮合，在拖板二的下表面通过螺栓固设有卡齿二，所述的卡齿二与上述的传动齿轮四相啮合，在箱体的下端设置活塞一、活塞二和活塞三，所述的活塞一的活塞杆一伸进箱体内，该活塞一的活塞杆一与上述齿条的下端相固连，所述活塞二的活塞杆二穿设在活塞杆一中，活塞杆二与上述取料杆的下端相固连，所述活塞三的活塞杆三穿设在活塞杆二中，该活塞杆三与上述取料爪两铰接臂相固连。

在上述的一种定心夹具的自动送取料装置中，在拖板一上开设有条形安装槽一，上述的卡齿一位于所述的条形安装槽一中，在拖板一的两端分别螺旋连接有调节螺栓一和调节螺栓二，所述的调节螺栓一和调节螺栓二分别伸进上述的条形安装槽一中，所述调节螺栓一的伸入端抵靠在上述卡齿一的一端，所述调节螺栓二的伸入端抵靠在上述卡齿一的另一端。能通过对调节螺栓一和调节螺栓二的螺旋调节使卡齿一在条形安装槽一的位置发生改变，使卡齿一与传动齿轮三的啮合位置发生改变，来改变夹具一在工作台上的运动距离。