[实用新型]干、湿分离的晶圆移载装置有效
申请号: | 201420006381.X | 申请日: | 2014-01-06 |
公开(公告)号: | CN203667576U | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 邱文国;林良镇;杨桔青 | 申请(专利权)人: | 台湾暹劲股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分离 晶圆移载 装置 | ||
1.一种干、湿分离的晶圆移载装置,其特征在于,包括有:
多轴向进给机构;
固定框座,固定连结于多轴向进给机构,该固定框座上设有多个第一拾取器,以拾取移载第一种型态的晶圆;
活动框座,与固定框座叠设,该活动框座上设有多个与第一拾取器错位设置的第二拾取器,以拾取移载第二种型态的晶圆;
升降驱动源,固设于固定框座上,该升降驱动源的驱动杆则连结于活动框座,以带动该活动框座升降位移。
2.根据权利要求1所述的干、湿分离的晶圆移载装置,其特征在于,该多轴向进给机构是于第二轴向架置机轨,并于该机轨上设有第一滑座,该第一滑座于第三轴向架置有滑轨,并于该滑轨上设有第二滑座,固定框座固定连结于该第二滑座上,使该固定框座能够作第二轴向和第三轴向的进给移动。
3.根据权利要求1所述的干、湿分离的晶圆移载装置,其特征在于,该固定框座是于四个边角处分别设有第一拾取器。
4.根据权利要求1所述的干、湿分离的晶圆移载装置,其特征在于,该活动框座叠设于固定框座的下方,并以弯折板架设第二拾取器,使第二拾取器设置的位置高于第一拾取器。
5.根据权利要求1所述的干、湿分离的晶圆移载装置,其特征在于,该升降驱动源为压缸。
6.根据权利要求1所述的干、湿分离的晶圆移载装置,其特征在于,该第一拾取器拾取移载第一种型态的晶圆,为呈干燥型态的晶圆。
7.根据权利要求1所述的干、湿分离的晶圆移载装置,其特征在于,该第二拾取器拾取移载第二种型态的晶圆,为呈潮湿型态的晶圆。
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