[实用新型]一种冲床自动接料装置

说明书

技术领域

本实用新型属机床技术领域，涉及一种冲床，特别涉及一种冲床自动接料装置。

背景技术

电机冲片过程中，利用制作的模具通常可同时冲制出定子冲片和转子冲片。为制作方便，通常在机床前左右两侧装有退料槽，用于冲片成品及废料的退料，以使冲片成品同废料不至于随意散落在地面周边，从而造成地面的杂乱及工作人员清理时的麻烦。但由于冲制后的冲片成品包括定子冲片及转子冲片，而现有的机床前的成品退料槽只有一个，因此造成定子冲片及转子冲片通过退料槽至存放箱中是混合存放，需得再次人工分离，相应的增加了劳作时间。

为了增加工作效率，在中国公告号为201399523Y的实用新型中公开了一种冲床自动接料装置，它包括连于冲头滑杆上的连杆和接料盘，通过冲头的往复运动带动连杆实现摆动接料的目的。但是在该实用新型中，冲片的下料通过冲片的自身重力作用自动下落至接料盘中，该方式对于接料会产生不确切的因素，接料盘接到的概率不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的上述通过冲片的自身重力作用自动下落至接料盘会降低接料概率的问题，而提出了一种能自动接料，接料时配合度密切的冲床自动接料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种冲床自动接料装置，它包括机架，机架上设有冲臂、冲片推出装置和接料装置，所述接料装置与冲臂连接，并且能相对冲臂做钟摆运动，其特征在于，所述的冲臂垂直下端具有冲头，冲片推出装置设在冲头上，冲片推出装置包括冲片推出盘，所述冲片推出盘上设有随动机构,随动机构能驱使冲片推出盘随冲臂同步运动，以及在机架上设有阻挡推出盘上移并使冲片推出盘和冲头形成位差的止位结构。

随动机构为弹性连接机构，在无外力作用下使冲片推出盘随冲臂运动，在止位结构的作用下，充臂继续向上运动，冲片推出盘与充头形成位差，使冲片推出盘部分突出在外。

在上述的一种冲床自动接料装置中，所述随动机构包括使冲片推出盘限位在冲头内部的拉力弹簧，拉力弹簧两端分别连接冲片推出盘和冲臂。通过拉力弹簧拉伸冲片推出盘，使冲片推出盘与冲头保持贴合同步运动，使其无下落趋势。

在上述的一种冲床自动接料装置中，所述的止位结构包括冲片推出盘外置两侧的板筋，在上述的机架上设有与板筋对应的制动结构，制动结构设于板筋的上方，并制动板筋随冲头的同步上升运动。上述板筋运动至制动结构处使冲片推出盘不再随冲头向上运动，这时冲片推出盘相对冲头有突出的趋势。

在上述的一种冲床自动接料装置中，所述的制动结构为两根左右固定在机架上的限位销，限位销与机架可拆卸连接。可控制板筋与限位销的距离。

在上述的一种冲床自动接料装置中，所述的接料装置包括连杆、摆杆和接料槽，上述摆杆与机架转动连接，在摆杆的下端固定连有接料槽，而摆杆连接机架的一端固定连接连杆，所述冲臂上固连有推杆，连杆的另一端与推杆间设有一联动结构。推杆随冲臂上下运动带动摆杆做钟摆运动，接料装置能随冲臂的往复运动做钟摆运动，冲片推出盘与接料装置配合使用，当接料装置运动至冲头底部时，冲片推出盘能相对冲头向外推出。

在上述的一种冲床自动接料装置中，所述联动结构包括复位弹簧和滚动轴承，上述的复位弹簧两端分别连接连杆和机架，并且连接机架一端的复位弹簧连接点高于连接连杆的一端，滚动轴承设于推杆上，连杆置于滚动轴承的下端，在推杆随冲臂向下运动的过程中滚动轴承带动连杆向下运动。滚动轴承压动连杆向下运动，由于连杆一头固定转接，因此连杆会向下做圆周运动的趋势，而设置滚动轴承使其与连杆的往复滑动更为顺畅。

与现有技术相比，该装置有以下优点：1、全制动一体化接料；2、接料装置与冲片推出盘配合，在冲片推出盘从冲头中推出冲片时接料槽干好摆动至冲头底部，冲片推出盘和接料槽接料配合密切，提升了接料的精确度。

附图说明

图1为本冲床自动接料装置的结构示意图。

图2为相对图1的左视图。

图3为相对图1的冲头抬升示意图。

1、机架；2、限位销；3、板筋；4、冲头；5、冲片；6、冲片推出盘；7、接料槽；8、摆杆；9、转动轴；10、连杆；11、滚动轴承；12、推杆；13、复位弹簧；14、冲臂；15、拉力弹簧。

具体实施方式