[实用新型]一种监控摄像头移动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控摄像头平台，特别是一种监控摄像头移动平台。

背景技术

将摄像头安装在移动平台上进行监控活动一直存在着问题，摄像头在移动过程中存在晃动的问题，使远程的客户端显示的视频图像抖动，摄像头在移动到其他位置时有可能会歪斜，使视频图像无法正立。因此急需一种平台能使摄像头移动过程中保持平稳。因此，针对上述问题是本实用新型研究的对象。

实用新型内容

本实用新型提供的是一种监控摄像头移动平台，有助于解决现有监控摄像头移动过程中抖动而导致图像采集效果不佳等问题。

本实用新型的特征在于：一种监控摄像头移动平台，包括钢架，其特征在于：所述钢架的底侧上连接有一3G云台摄像头，所述钢架的上部经一三角状滑轮臂铰接有一对滑轮，所述一对滑轮的两滑轮上分别连接有钢丝绳。

其中，位于3G云台摄像头的钢架两端分别设有一激光测距仪，且其中之一的激光测距仪水平布设，另一激光测距仪竖直布设。

所述钢架的底侧上还设有用以测量平台加速度的陀螺仪。

所述三角状滑轮臂与一对滑轮及钢架上部通过转轴连接。

本实用新型的优点：本实用新型结构简单，能减小视频图像的抖动、 保证视频图像无歪斜、 保证平台所处位置的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

其中，1-3G云台摄像头 2-激光测距仪 3-陀螺仪 4-钢架 5-转轴 6-钢丝绳 7-三角状滑轮臂 8-滑轮。

具体实施方式

参考图1，本实用新型涉及一种监控摄像头移动平台，包括钢架4，所述钢架的底侧上连接有一3G云台摄像头1，所述钢架的上部经一三角状滑轮臂7铰接有一对滑轮，所述一对滑轮的两滑轮8上分别连接有钢丝绳6。

位于3G云台摄像头的钢架两端分别设有一激光测距仪2，且其中之一的激光测距仪水平布设，另一激光测距仪竖直布设。

上述钢架的底侧上还设有用以测量平台加速度的陀螺仪3。

上述三角状滑轮臂与一对滑轮及钢架上部通过转轴5连接。

具体实施过程：

在使用时，将滑轮两端的钢丝绳分别进行伸缩来控制整个平台的移动，钢架、滑轮臂与滑轮之间通过转轴连接在一起，钢架下方的3G云台摄像头在移动过程中始终处于竖直状态，保证视频图像无歪斜。钢架两端安装两个处于正交轴的激光测距仪，用于测量平台与地面的高度以及与墙壁的距离，同样的，滑轮臂能保证处于X轴的激光测距仪保持水平，处于Y轴的激光测距仪保持竖直，使激光测距仪测出的数据准确。钢架上设置陀螺仪，可以测量平台的加速度。

所述的3G云台摄像头是建立在IP网络的视频采集和3G无线网络传输系统上，可以实现摄像头变焦、旋转等功能，同时满足小型和低功耗需求。系统采用先进的H.264视频压缩算法，可以实现非常大的压缩比和非常高的画质。该算法针对流媒体传输进行了优化设计，可以根据带宽情况自适应传输。

所述的激光测距仪是测量平台与地面和墙壁的距离，使平台所处的虚拟坐标能及时采集，测量距离为50m。

所述的陀螺仪是测量平台的加速度，平台移动过快时能及时反应并能及时调整速度。

所述的滑轮臂是保证平台能平稳运行，并使3G云台摄像头能保持与地面垂直状态的装置，滑轮臂采用厚度为1.5mm，147×72×39mm的镀锌钢板，具有较高的机械强度及抗氧化性。

 所述的钢架采用厚度1.5mm，229×140×130mm的镀锌钢板，具有较高的机械强度及抗氧化性。

所述的转轴采用直径为8mm，长度44.6mm的不锈钢材质，具有较高的机械强度及抗氧化性。

所述的钢丝绳采用直径为1.2mm的不锈钢材质，具有较高的机械强度及抗氧化性。

所述的滑轮采用直径为34mm，厚度10mm的不锈钢材质，具有较高的机械强度及抗氧化性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。