[实用新型]圆形产品的环向定位上料装置

权利要求书

1.圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于包括回转定位机构，所述的回转定位机构包括座体，及与座体上下活动联接的料腔体；料腔体的上端面设有用于容置圆形产品的料腔，料腔底部设有回转片，回转片的上端面设有与圆形产品卡合式联接的凸起部或凹陷部，料腔上端缘设有与圆形产品的凸边部/内凹部相对应的凹坑部/凸出部；回转片下方联接有回转电机。

2.根据权利要求1所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于所述的料腔为若干个，回转片下方联接有回转轴，回转轴延伸至座体的下方，并与座体设有的回转电机传动联接。

3.根据权利要求2所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于还包括用于移动回转定位机构的滑台机构，滑台机构包括滑轨和与滑轨滑动联接的滑台，所述的座体设于滑台上。

4.根据权利要求3所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于还包括翻转机构；圆形产品经过回转定位机构的回转调节后，经滑台机构移送至翻转机构的侧边，翻转机构将圆形产品向上翻转180度，供机器人或机械手取料。

5.根据权利要求4所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于所述的翻转机构包括槽形支架，设于槽形支架上端的转轴，及与转轴固定联接的吸盘架，吸盘架上设有若干个用于吸附圆形产品的吸盘；转轴与槽形支架之间还设有用于产生翻转力的连杆机构。

6.根据权利要求5所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于所述连杆机构包括与转轴固定联接的联接杆，及设于联接杆外端与槽形支架下方的翻转气缸，翻转气缸下方的固定端与槽形支架下方铰链联接，翻转气缸上方的活动端与联接杆外端铰链联接。

7.根据权利要求6所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于所述滑台机构还包括滑台动力件，所述的滑台动力件为气缸或由电机带动的滚珠丝杆传动副。

8.根据权利要求1所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于还包括振动上料器，所述振动上料器的上方设有出料导轨；出料导轨与回转定位机构的料腔对接。

9.根据权利要求8所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于还包括位于出料导轨出料口的用于阻挡圆形产品下料的止抵机构，所述止抵机构为气缸或电磁铁。

10.根据权利要求1所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于所述圆形产品为遥控器的方向键。