[实用新型]遥控器组装设备

权利要求书

1.遥控器组装设备，包括机座，其特征在于所述机座上设有机器人，及位于机器人侧边的硅胶上料区、PCB板上料区、方向键上料装置和跑台机构，所述跑台机构上设有用于装配遥控器的组装治具；所述机器人活动端设有用于夹持工件和料盒的夹具装置。

2.根据权利要求1所述的遥控器组装设备，其特征在于硅胶上料区包括硅胶取料盒、硅胶满料盒和硅胶空料盒；PCB板上料区包括PCB板取料盒、PCB板满料盒和PCB板空料盒。

3.根据权利要求2所述的遥控器组装设备，其特征在于所述硅胶取料盒的外侧还设有硅胶二次定位装置，硅胶二次定位装置包括：

二个与机座固定联接的传动支座；

设于二个传动支座之间的二个滚筒，包括第一滚筒和第二滚筒；还包括与二个滚筒传动联接的皮带，其一传动支座的外侧设有与第一滚筒传动联接的电机；

设于其一传动支座外侧的固定座，所述固定座上设有推板动力件，推板动力件的活动端设有置于皮带上方的推板；

及设于皮带上方的挡板；置于皮带上的工件于皮带和推板的作用下完成水平面上的XY二个方向的定位。

4.根据权利要求1所述的遥控器组装设备，其特征在于所述的夹具装置为多功能夹具装置，包括设有连接法兰的底板，设于底板平面上的硅胶吸附式夹头机构、PCB板吸附式夹头机构和方向键夹头机构，及设于底板侧边的料盒夹头机构。

5.根据权利要求1所述的遥控器组装设备，其特征在于所述方向键上料装置包括：

振动上料器，所述振动上料器的上方设有出料导轨；

与出料导轨对接的回转定位机构；

用于移动回转定位机构的滑台机构，其包括滑轨和与滑轨滑动联接的滑台；

及翻转机构；

方向键经过振动上料器的上料，滑至回转定位机构，回转调节后，经滑台机构移送至翻转机构的侧边，翻转机构将方向键向上翻转180度，供机器人取料。

6.根据权利要求1所述的遥控器组装设备，其特征在于所述跑台机构为二个，跑台机构包括与机座固定的滑轨式气缸，所述的滑轨式气缸设有活动滑台，活动滑台上设有所述的组装治具，组装治具上设用于装入遥控器零件的工件型腔。

7.根据权利要求6所述的遥控器组装设备，其特征在于所述的工件型腔为若干个。

8.根据权利要求1所述的遥控器组装设备，其特征在于所述的PCB板为竖直放置于PCB板料盒内，PCB板料盒的外侧设有用于穿过夹具装置的缺口部。

9.根据权利要求1所述的遥控器组装设备，其特征在于所述的机座下方设有滚轮和上下可调节的底脚。

10.根据权利要求1所述的遥控器组装设备，其特征在于所述的机器人为六轴机器人。