[实用新型]掩护式液压支架及其顶梁自动调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿综采领域，特别涉及一种掩护式液压支架及其顶梁自动调节装置。

背景技术

目前，煤矿综采工作面使用的掩护式液压支架平衡油缸液压系统，通常采用主控阀配合液控双向锁完成对平衡油缸动作的控制。

为了实现支架顶梁尽量与煤层顶板紧密贴合，保证液压支架在正常的工作姿态下支撑顶板，更好地管理煤层顶板，支架接顶时需要人工及时调整平衡油缸的伸缩量。

升柱时顶梁调整不及时势必造成梁端首先接触到顶板。由于平衡千斤顶双向锁锁定了平衡千斤顶的长度，使得顶梁、掩护梁和平衡千斤顶三者变成了刚性三角形结构。随着梁端力的增大平衡千斤顶承受很大的作用力，造成平衡油缸损坏或者安全阀频繁开启。严重影响了平衡千斤顶安全阀的使用寿命、液压支架正常的工作姿态、顶板的管理水平。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种掩护式液压支架及其顶梁自动调节装置，以在液压支架接顶时，实现顶梁的随动调节，并且，改善支架接顶时平衡油缸受力情况，延长平衡千斤顶及平衡千斤顶安全阀的使用寿命。

第一方面，本实用新型公开了一种顶梁自动调节装置，用于掩护式液压支架顶梁的调节，所述掩护式液压支架包括立柱、平衡千斤顶及其平衡油缸，所述平衡油缸包括两个腔体，该顶梁自动调节装置包括：控制器，以及与所述控制器相连接的第一压力检测单元和第二压力检测单元；所述第一压力检测单元用于检测所述至少一个所述腔体的压力，或两个腔体的压力差；所述第二压力检测单元用于检测立柱的下腔压力；所述控制器用于在所述第一压力检测单元获取的检测值大于第一预定阈值，所述第二压力检测单元获取的检测值大于第二阈值，并且，有立柱升控制指令发出的情况下，调节所述平衡油缸的伸缩，使液压支架顶梁进行随动调节。

进一步地，上述顶梁自动调节装置中，所述第一压力检测单元为两个压力传感器，分别用于测量所述平衡油缸两个腔体的压力。

进一步地，上述顶梁自动调节装置中，所述第一压力检测单元为压差传感器，用于测量所述平衡油缸两个腔体的压力差。

进一步地，上述顶梁自动调节装置中，所述第二压力检测单元为压力传感器。

进一步地，上述顶梁自动调节装置中，所述控制器设置有通讯接口；所述通讯接口连接有至少一个电磁阀驱动器，所述电磁阀驱动器连接电磁阀；所述第一压力检测单元和所述第二压力检测单元通过所述电磁阀驱动器将检测的压力信号传递至所述控制器；所述控制器根据所述第一压力检测单元和所述第二压力检测单元所传递的信息驱动所述电磁阀的动作。

进一步地，上述顶梁自动调节装置中，所述通讯接口连接有三个电磁阀驱动器。

进一步地，上述顶梁自动调节装置中，还包括显示器；所述显示器与所述控制器信号连接。

进一步地，上述顶梁自动调节装置中，还包括键盘处理单元；所述键盘处理单元与所述控制器相连接。

进一步地，上述顶梁自动调节装置中，所述键盘处理单元设置有：用于实现支架伸平衡、收平衡、平衡浮动以及禁止平衡调节的按键。

本实用新型中，平衡千斤顶平衡油缸的两腔液压回路以及立柱的下腔安装压力检测单元，在两个压力检测单元检测值大于预定值且有立柱升控制指令发出的情况下，调节所述平衡油缸的伸缩，进而实现液压支架顶梁的随动调节。相对于现有技术，具有如下优点：

第一、液压支架接顶时顶梁随动调节，使得顶梁与顶板全面接合，提高顶板的管理水平。

第二、改善支架接顶时平衡油缸受力情况，有效保护平衡千斤顶，避免平衡安全阀频繁开启现象，延长平衡千斤顶及平衡千斤顶安全阀的使用寿命。

第二方面，本实用新型还公开了一种掩护式液压支架，设置有上述的顶梁自动调节装置。由于已对顶梁自动调节装置做了说明，故在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型掩护式液压支架及其顶梁自动调节装置优选实施例的结构原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1。图1为本实用新型掩护式液压支架及其顶梁自动调节装置优选实施例的结构原理图。