[实用新型]一种不倒式机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机器人，更具体地说涉及一种不倒式机器人。

背景技术：

随着社会的进步，自动化越来越普遍，一些机器人开始被应用在不同的领域，其中有一些机器人会在地上滚动的，但此种机器人会在摔倒后可能会竖直站立了，就无法横卧行走了，这给机器人操作带来了麻烦，如果设计一种可以始终横卧行走的机器人的话就可以解决这个问题，所以设计一种不倒式机器人是十分有益的。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，而提供一种不倒式机器人。本实用新型具有结构简单，使用方便，两侧的半圆罩可使机器人始终保持横卧状态，不会因为地形原因而竖起来，从而影响向前行走，即使摔倒也会自行横卧，为机器人行走提供了便利的优点。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种不倒式机器人，包括动力装置及半圆罩，所述动力装置为三角柱体，动力装置两侧分别连接有三个转轮，三个转轮上包有一条履带，三个转轮的中心钻有一个沉孔，半圆罩内侧面固定有三个轴套，每个轴套内插有一根转轴，三根转轴分别插入在沉孔内。

上述技术方案中，所述动力装置表面设有太阳能板，太阳能板内嵌有一个触摸式开关，动力装置太阳能板及触摸式开关之间通过导线连接。

上述技术方案中，所述半圆罩的外边沿内切于履带内侧。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，使用方便，两侧的半圆罩可使机器人始终保持横卧状态，不会因为地形原因而竖起来，从而影响向前行走，即使摔倒也会自行横卧，为机器人行走提供了便利。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为动力装置结构示意图；

图3为半圆罩结构示意图。

图中：10、动力装置；101、转轮；102、履带；103、沉孔；104、触摸式开关；20、半圆罩；201、轴套；202、转轴。

具体实施方式：

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例：见图1、图2及图3所示，一种不倒式机器人，包括动力装置10及半圆罩20，所述动力装置10为三角柱体，动力装置10两侧分别连接有三个转轮101，三个转轮101上包有一条履带102，三个转轮101的中心钻有一个沉孔103，半圆罩20内侧面固定有三个轴套201，每个轴套201内插有一根转轴202，三根转轴202分别插入在沉孔103内。

所述动力装置10表面设有太阳能板，太阳能板内嵌有一个触摸式开关104，动力装置10、太阳能板及触摸式开关104之间通过导线连接。

所述半圆罩20的外边沿内切于履带102内侧。

工作原理：

一种不倒式机器人，动力装置10为三角柱体，动力装置10两侧分别连接有三个转轮101，三个转轮101上包有一条履带102，三个转轮101的中心钻有一个沉孔103，半圆罩20内侧面固定有三个轴套201，每个轴套201内插有一根转轴202，三根转轴202分别插入在沉孔103内，动力装置10表面设有太阳能板，太阳能板内嵌有一个触摸式开关104，动力装置10、太阳能板及触摸式开关104之间通过导线连接，半圆罩20的外边沿内切于履带102内侧，按下触摸式开关104，启动机器人，动力装置10带动两侧的三个转轮101，转轮101带动履带102，使机器人在地面上行走，转轮101转动的同时，插入在转轮101中心的转轴202也随着转动，转轴202在半圆罩20的轴套202内转动，不影响半圆罩20的固定，当机器人意外摔落后，两侧半圆罩20着地后，机器人由于半圆罩20外表面为半圆形的缘故，机器人仍未保持横卧状态继续前行。