[实用新型]带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置

权利要求书

1.一种带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置，其特征在于：包括安装架（1211）、升降伺服电机（1212）、平移伺服电机（1213）、升降丝杆导轨副（1214）、平移导轨副部件（1215）和夹持部件（1206），所述安装架（1211）上安装有升降伺服电机（1212）和平移伺服电机（1213），所述升降伺服电机（1212）与升降丝杆导轨副（1214）相连，所述升降丝杆导轨副（1214）上连接有平移导轨副部件（1215），所述平移导轨副部件（1215）与平移伺服电机（1213）相连，所述平移导轨副部件（1215）上还安装有所述夹持部件（1206）；平移动力皮带（1222）上连接有夹持部件（1206）；

所述夹持部件（1206）包括夹持气缸（12011）、夹持连接板（12012）、第一安装板（12013）、第二安装板（12014）、第一夹持棍（12015）和第二夹持棍（12016），所述夹持连接板（12012）两端分别与夹持气缸（12011）和平移导轨副部件（1215）相连，所述夹持连接板（12012）通过第一安装板（12013）与第一夹持棍（12015）相连，所述夹持气缸（12011）的输出端通过第二安装板（12014）与第二夹持棍（12016）相连，所述第一夹持棍（12015）和第二夹持棍（12016）在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置，其特征在于：所述升降伺服电机（1212）的输出端设置有第一同步轮（1217），所述升降丝杆导轨副（1214）的底部设置有第二同步轮（1218），所述第一同步轮（1217）与第二同步轮（1218）通过升降动力同步带（1219）连接。

3.根据权利要求2所述的带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置，其特征在于：所述升降丝杆导轨副（1214）包括升降导轨和升降滑块，所述升降滑块与平移导轨副部件（1215）相连。

4.根据权利要求3所述的带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置，其特征在于：所述平移导轨副部件（1215）包括第三同步轮（1220）、第四同步轮（1221）和平移动力皮带（1222），所述第三同步轮（1220）和第四同步轮（1221）通过平移动力皮带（1222）连接，所述第三同步轮（1220）或/和第四同步轮（1221）与平移伺服电机（1213）相连。