[实用新型]带齿轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置

权利要求书

1.一种带齿轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：包括安装架（1211）、升降伺服电机（1212）、平移伺服电机（1213）、升降丝杆导轨副（1214）、平移导轨副部件（1215）和夹持部件（1206），所述安装架（1211）上安装有升降伺服电机（1212）和平移伺服电机（1213），所述升降伺服电机（1212）与升降丝杆导轨副（1214）相连，所述升降丝杆导轨副（1214）上连接有平移导轨副部件（1215），所述平移导轨副部件（1215）与平移伺服电机（1213）相连，所述平移导轨副部件（1215）上还安装有所述夹持部件（1206）；平移动力皮带（1222）上连接有夹持部件（1206）；

夹持部件（1206）设置有两夹持电机（12011）、夹持连接板（12012）、第一夹持齿轮（12017）、第二夹持齿轮（12018）、第一夹持齿条（12019）、第二夹持齿条（12020），所述两夹持电机（12011）分别与第一夹持齿轮（12017）和第二夹持齿轮（12018）相连，所述第一夹持齿轮（12017）上啮合有第一夹持齿条（12019），所述第二夹持齿轮（12018）上啮合有第二夹持齿条（12020），所述第一夹持齿条（12019）上设置有左安装板（12015），所述第二夹持齿条（12020）上设置有右安装板（12016），所述左安装板（12015）与左夹持块（12013）相连，所述右安装板（12016）与右夹持块（12014）相连，所述左夹持块（12013）和右夹持块（12014）相对设置。

2.根据权利要求1所述的带齿轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述左安装板（12015）上设置有三个或三个以上的左夹持块（12013）。

3.根据权利要求1所述的带齿轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述右安装板（12016）上设置有三个或三个以上的右夹持块（12014）。

4.根据权利要求1、2或3所述的带齿轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述升降伺服电机（1212）的输出端设置有第一同步轮（1217），所述升降丝杆导轨副（1214）的底部设置有第二同步轮（1218），所述第一同步轮（1217）与第二同步轮（1218）通过升降动力同步带（1219）连接。

5.根据权利要求4所述的带齿轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述升降丝杆导轨副（1214）包括升降导轨和升降滑块，所述升降滑块与平移导轨副部件（1215）相连。

6.根据权利要求5所述的带齿轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述平移导轨副部件（1215）包括第三同步轮（1220）、第四同步轮（1221）和平移动力皮带（1222），所述第三同步轮（1220）和第四同步轮（1221）通过平移动力皮带（1222）连接，所述第三同步轮（1220）或/和第四同步轮（1221）与平移伺服电机（1213）相连。