[实用新型]无轴轮毂电机

说明书

技术领域

本实用新型是一种无轴轮毂电机。

背景技术

当前独轮自平衡车大多使用轮毂电机，但传统的轮毂电机结构在自平衡车上有一定的弊端，轮毂电机内部的轴在自平衡车上并不是必须的，还会增加车体的重量和体积，浪费材料。

发明内容

本实用新型涉及的无轴轮毂电机，特别是一种独轮自平衡车使用的无轴轮毂电机。去除了电机的轴装置，定子直接通过端盖连接平衡车主体，电机内部的中空结构可以减轻电机的重量，内部空间还可以用来安置控制电路及电源，从而减少车体的体积。

具体实现方案：一种无轴轮毂电机，包括转子3、定子1和左右端盖5和6，该定子1为圆环状，在该圆环的外周边上设有缠绕线组的齿槽；定子1固定在左右端盖5和6上上，端盖5和6通过外围的轴承结构7和8与转子3固定连接。

本实用新型无轴轮毂电机将定子设为圆环状，固定在端盖上，端盖直接通过轴承与转子连接，通电后经磁场作用发生旋转，将可以形成对转子的驱动力。端盖直接连接车体，定子和端盖内部可以形成中空空间。采用本实用新型无轴轮毂电机的自平衡独轮车，可以把控制电路和电池放在该空间内部，有效减小车体体积，从而减轻总体重量，节约材料和成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述无轴轮毂电机的剖视图的局部。

 图2是本实用新型无轴轮毂电机的剖视图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例所述无轴电机，包括定子1、转子3和左端盖5右端盖6，该定子设为圆环状，在该圆环上面设有铁芯，可供缠绕线组2，转子3内部贴有永磁体4，端盖5和6通过螺丝固定在定子1上，端盖外围通过轴承7和8与转子3连接。线圈2通电后，可以推动与永磁体4相连的转子3转动。轮毂可以直接固定在转子3上，也可以把轮毂和转子合为一体。在定子1内部可以形成较大的空间9，如图2所示。该空间可以用来放置控制电路和电池，可以节省空间，减小体积。