[实用新型]一种衣架喷漆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种衣架喷漆机，主要用于对木质衣架的上部分不规则曲面进行喷漆。

背景技术

目前，木质衣架喷漆主要是通过人工手动喷涂。在产量不大时，采用人工喷漆完全能够满足生产的需要，但是，若产量大时，则需要投入大量的人力，不仅增加了人力成本，而且生产效率低下，大大增加了产品成本，并且生产质量参差不齐。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种能够对木质衣架的上部分不规则曲面进行喷漆处理、生产效率高、加工质量高的衣架喷漆机。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种衣架喷漆机，包括机架、输送装置、设置在机架上并位于输送装置上方的喷枪系统，其特殊之处是：所述喷枪系统包括升降机构、旋转摆头机构、喷枪，所述升降机构包括可动的升降立柱、安装在所述升降立柱上的升降齿条、升降驱动装置，所述升降驱动装置通过升降底板固定在机架上，所述升降驱动装置设有齿轮与所述升降齿条啮合；所述旋转摆头机构包括固定安装在所述升降立柱上端的旋转摆头驱动装置、可动地设置在所述升降立柱内的下端连接有摆头齿条的转轴、固定安装在所述升降立柱下端的摆头装置，所述旋转摆头驱动装置包括旋转驱动机构和摆头驱动机构，所述摆头驱动机构包括摆头伺服电机、由所述摆头伺服电机驱动的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有导柱座，所述转轴可转动地与所述导柱座连接，所述旋转驱动机构包括旋转伺服电机、由所述旋转伺服电机驱动的带有方形内孔的旋转轴，所述转轴的上端与所述旋转摆头驱动装置的旋转轴的方形内孔配合，所述摆头装置包括上摆头固定座、固定在上摆头固定座下部的下摆头固定座，所述上摆头固定座设有方形通孔，其可转动地设置在固定设置在升降立柱下端的下旋转固定座内，所述下摆头固定座内设有齿轮A，所述摆头齿条下端穿过上摆头固定座与所述齿轮A啮合，在所述下摆头固定座的侧面设有摆头立柱，所述摆头立柱的下端设有可转动的摆轴，所述摆轴上设有链轮并通过链条与设置在齿轮A安装轴上的链轮连接，所述摆轴上设有至少一个所述喷枪。

本实用新型中，升降机构中的升降驱动装置通过齿轮与升降齿条啮合，从而驱动升降立柱上下移动。设置在升降立柱上端的旋转摆头驱动装置一方面可通过旋转驱动机构的旋转伺服电机带动设置在升降立柱内的转轴转动，从而通过转轴带动摆头机构及喷枪旋转，另一方面可通过摆头驱动机构的摆头伺服电机带动摆头驱动机构的螺杆转动，通过螺杆带动与螺杆连接的导柱座上下移动，从而带动与导柱座连接的转轴上下移动，转轴上下移动带动摆头齿条上下移动，通过与摆头齿条啮合的齿轮带动摆头机构中的链条传动，从而带动安装有喷枪的摆轴转动，实现喷枪的摆动。本实用新型中的喷枪系统通过电气控制可实现喷枪沿衣架不规则曲面做仿形轨迹，从而高效地喷涂衣架的不规则曲面。

所述升降立柱上沿其长度方向设有滑块导轨，所述升降底板上固定设置有滑块与所述滑块导轨滑动配合。

为了将喷漆机喷漆室内的多余漆雾排出，本实用新型设有压风系统与喷漆机喷漆室的上方连接。

为了上述同样的目的，本实用新型设有排风装置与喷漆机的喷漆室连接。

为了便于清洗输送带上的油漆并回收利用，所述输送装置的输出端设有清洗回收装置。

本实用新型通过巧妙而可靠的结构设计，使得喷枪可根据工件的位置进行不同角度的调节，实现沿衣架不规则曲面做仿形轨迹，从而对衣架上部分不规则曲面喷涂均匀的漆膜。本实用新型可以实现自动化喷漆作业，能够大大提高生产效率，并稳定生产质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型中喷枪系统的结构示意图；

图4是本实用新型中喷枪系统中的升降机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型中喷枪系统中的升降机构的主视图；

图6是图5的后视图；

图7是图6中的A-A视图；

图8是图7的俯视图；

图9是图5中的B-B视图；

图10是本实用新型中的旋转摆头驱动机构的结构示意图；

图11是图10的左视图；

图12是图10中的C-C视图；

图13是图10的俯视图；

图14是图11中的D-D视图；

图15是图11中的E-E视图；

图16是图10中的F-F视图；

图17是旋转摆头驱动机构与升降立柱及旋转摆头机构的转轴的连接示意图；