[实用新型]一种用于箱装药品的机械拆垛设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种用于箱装药品的机械拆垛设备。 

背景技术

目前通用的整托盘箱装药品拆垛的方式有两种：一是采用人工拆垛的方式对整托盘箱装药品进行拆垛，人工拆垛效率低，操作者劳动强度大，药品易破损；二是采用带有吸盘的机器人拆垛，机器人拆垛效率高，降低了操作者的劳动强度，但是其成本较高，由于采用真空吸附原理需要定期更换滤芯，后期维护成本高，维护不方便。   

发明内容

为克服人工拆垛和机器人拆垛的缺点，本实用新型提供了一种可以替代人工拆垛的、稳定的、成本低廉且方便维护的一种用于箱装药品的机械拆垛设备。 

本实用新型包括拆层装置，移载分离装置，单件分离装置。 

整体拆垛流程，箱装药品跺每一层都是经过规则码放的，通过拆层装置可以将整托盘码放的箱装药品进行拆层处理，每次拆取最上面一层，拆取完成后对每层进行分离摆正动作，移载分离装置，单件分离装置。 

工作原理： 

本实用新型包括拆层装置，移载分离装置，单件分离装置。针对各装置分别说明其工作原理。

1.拆层装置 

拆层装置的工作原理是：整托盘箱装药品由链条输送机输送至拆层装置内指定位置后停止，液压升降平台起升将整托盘箱装药品顶起，顶至指定位置，抱夹机构将最上层箱装药品抱起，液压升降平台回落带动剩余托盘箱装药品下落，完成拆层动作。

拆层装置由链条输送机，液压升降平台，框架以及抱夹机构构成。 

链条输送机位于框架正下方，可以将整托盘的箱装药品移载至液压升降平台的设定位置； 

液压升降平台位于链条输送机正下方，其具备顶升作用，可以将液压升降平台上放置的整托盘的箱装药品顶升至抱夹机构的位置上；

抱夹机构整体固定在框架上，其作用是夹紧整托盘箱装药品最上层的箱装药品。

抱夹机构由橡胶板，抱夹板，直线滑杆，直线滑块，气缸固定板，气缸构成。直线滑杆两端固定在框架上，直线滑块固定在抱夹板上，并能导引抱夹板在直线滑杆上往复移动。 

为了能更稳定的进行抱夹运动，抱夹板前端固定有带有花纹的橡胶板，整个抱夹机构由气缸驱动，气缸由气缸固定板固定在框架上。气缸推程时，两橡胶板间距大于一层箱装药品的宽度，气缸回程时，两橡胶板间距小于一层箱装药品的宽度，抱夹机构可以将一层箱装药品夹紧。 

2.移载分离装置 

移载分离装置由移载机构，分离机构以及移载框架构成。

移载分离装置由移载框架整体固定在框架上与拆层装置形成一个整体。 

移载机构是由同步带驱动的往复直线运动机构，其主要由主动同步带轮，移载电机 ，从动同步带轮，直线滑块，直线滑轨 ，同步带以及同步带压板构成。具体结构是移载电机固定在移载框架的一端，其轴端固定有主动同步带轮，从动同步带轮铰支在移载框架另一端，同步带绕过主动同步带轮以及从动同步带轮形成封闭环状，同步带压板将辊筒固定架固定在同步带某一位置上，直线滑块固定在将辊筒固定架上，直线滑轨固定在移载框架上，直线滑块与直线滑轨相配合可以对移载机构进行很好的导向，移载电机转动时可带动辊筒固定架往复运动，从而带动整个分离机构往复运动。 

分离机构由电动辊筒，辊筒固定架，无动力辊筒以及传动带构成。具体结构是电动辊筒、无动力辊筒均固定在辊筒固定架上，电动辊筒通过传动带驱动一组无动力辊筒形成一动力辊筒组，分离机构由两组动力辊筒组组成。 

移载分离装置运动至抱夹机构抱紧箱装药品层的下方，抱夹机构打开后整层箱装药品落至移载分离装置上，移载分离装置在移载机构作用下将整层箱装药品移载至与单件分离装置对接地点停止，在分离机构辊筒组的转动下将箱装药品移载至单件分离装置上，分离机构由两组动力辊筒组构成，可以将整层的箱装药品分离成前后两部分。 

3.单件分离装置 

单件分离装置由箱装药品移载机构，箱装药品分离机构以及分离支架构成。

其作用是将移载分离装置分离出的箱装药品进行有序的排列成单件箱装药品。 

箱装药品移载机构由气缸，气缸固定板 ，推箱板 ，直线滑块以及直线滑杆构成。气缸通过气缸固定板固定在分离支架上，气缸伸缩杆前端固定在推箱板上，直线滑杆两端固定在气缸固定板上，直线滑块 固定在推箱板，通过直线滑块与直线滑杆配合可以对推箱板起到很好的导向作用。