[实用新型]智能导航车单驱六轮行走装置

权利要求书

1.一种智能导航车单驱六轮行走装置，包括行走小车（1），所述行走小车（1）下面的四个角上分别安装有一套万向轮（3），其特征是：所述行走小车（1）的下面安装有一套驱动单元（2），每套所述万向轮（3）上分别安装有万向轮定向装置（4）；所述万向轮定向装置（4）包括活动装配在所述行走小车（1）上的锁紧销（11）以及设置在所述万向轮（3）上的定位孔（12），所述锁紧销（11）与升降机构相连，所述锁紧销（11）与所述行走小车（1）之间安装有锁紧弹簧（10）。

2.按照权利要求1所述的智能导航车单驱六轮行走装置，其特征是：所述升降机构包括拉索（8）及套在所述拉索（8）外的拉索套（7），所述拉索（8）的两端分别连接在动力装置（6）与所述锁紧销（11）上，所述拉索套的两端分别固定在动力装置支架（13）与所述行走小车（1）上。

3.按照权利要求2所述的智能导航车单驱六轮行走装置，其特征是：所述动力装置（6）采用电动推杆、液压推杆或气动推杆。

4.按照权利要求2所述的智能导航车单驱六轮行走装置，其特征是：所述拉索（8）上安装有行程调节装置（5）。

5.按照权利要求4所述的智能导航车单驱六轮行走装置，其特征是：所述行程调节装置（5）采用螺纹调节机构。

6.按照权利要求2所述的智能导航车单驱六轮行走装置，其特征是：所述拉索（8）采用钢丝或者钢丝绳。

7.按照权利要求2所述的智能导航车单驱六轮行走装置，其特征是：所述动力装置（6）的输出轴上固定有拉索固定板（14），位于所述行走小车（1）行走方向一侧的两个所述万向轮（3）的拉索（8）固定在所述拉索固定板（14）的一侧，位于所述行走小车（1）行走方向另一侧的两个所述万向轮（3）的拉索（8）固定在所述拉索固定板（14）的另一侧。

8.按照权利要求1所述的智能导航车单驱六轮行走装置，其特征是：每套所述万向轮（3）与所述行走小车（1）之间安装有位置检测装置（9）。