[实用新型]一种四轴台定位平台

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于自动焊线设备的高精度的四轴台定位平台。

背景技术

高精度的定位平台是比较常见的移动平台，常用于芯片制造、测量设备、液晶生产及太阳能制造等多个行业，随着焊线机后续工作的开展，掌握高精定位平台相关技术也越来越迫切。

在目前市场上，供铝丝自动焊线设备项目所使用的四轴台定位平台，其传动方式是由交流伺服电机带动滚珠丝杆或同步带，再由滚珠丝杆或同步带带动旋转轴工作。由于现有定位平台中旋转轴的传动装置都是叠加在竖直轴上的，在传动过程中，会使得竖直轴承受载荷较大，影响了竖直轴的使用寿命和定位精度，同时现有的这种结构较为复杂，制造成本较高。

于现有技术中，申请号为201220673071.4的实用新型专利公布了一种微米级四轴运动平台。该平台包括底座、X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统和R轴运动系统，X轴运动系统包括X轴直线电机、X轴光栅尺、X轴导轨和X轴滑块；Y轴运动系统包括Y轴直线电机、Y轴光栅尺、Y轴导轨和Y轴滑块；Z轴运动系统包括Z轴驱动器、Z轴导轨和Z轴滑块；R轴轴运动系统包括基座、平台、旋转工作台、旋转接头和传动机构。该平台可以提高系统运动平稳性，并实现多工位的运动，准确定位，精度高。然而，上述平台结构较为复杂，Z轴运动系统承压较大，且无法实现R轴及Z轴的两轴联动，使得平台制造成本较高。

鉴于上述原因，本实用新型提供一种结构简单、控制精确的四轴台定位平台。

实用新型内容

本实用新型提供一种四轴台定位平台，包括X轴传动装置、Y轴传动装置、C轴传动装置、Z轴传动装置，所述C轴传动装置与Z轴传动装置是分离的。

优选的，所述C轴传动装置包括两个同步带轮及导向轴，且其中一个同步带轮与所述导向轴通过连接件连接。

优选的，所述Z轴传动装置包括滚珠丝母、滚珠丝杠、两个带轮及导向轴，所述滚珠丝母及导向轴通过连接件连接。

优选的，X轴及Y轴由滚珠丝杠传动。

优选的，所述导向轴套接于C轴外，且所述C轴与导向轴接触横截面为多边形。

优选的，所述四轴台定位平台还包括伺服电机，且所述伺服电机为交流伺服电机。

根据本实用新型提供的四轴台定位平台，单独设置了C轴传动装置及Z轴传动装置，并且当伺服电机启动同步带轮和带轮后：由同步带轮带动导向轴旋转，使得C轴旋转；带轮带动滚珠丝杠转动，从而实现滚珠丝母的上下移动，滚珠丝母通过连接件带动导向轴的上下移动，使得Z轴上下移动。如此，实现了C轴和Z轴的联动，减轻了Z轴的压力，同时保证了平台的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型较佳实施例提供的四轴台定位平台整体结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例提供的四轴台定位平台详细结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是本实用新型较佳实施例提供的四轴台定位平台整体结构示意图。如图1所示，本实用新型较佳实施例提供的四轴台定位平台整体结构中，所述四轴台包括X轴传动装置1、Y轴传动装置2、C轴传动装置3及Z轴传动装置4。于此，所述高精度的四轴台台定位平台，通过X轴的左右移动、Y轴的前后移动、Z轴的上下移动和C轴的旋转实现精确定位。

图2是本实用新型较佳实施例提供的四轴台定位平台详细结构示意图。如图2所示，本实用新型较佳实施例提供的四轴台定位平台还包括伺服电机5。C轴传动装置包括同步带轮31、同步带轮32及导向轴33，所述同步带轮31及同步带轮32通过皮带连接，所述同步带轮32及导向轴33通过连接件连接。Z轴传动装置包括滚珠丝母41、滚珠丝杠42、带轮43及带轮44，所述滚珠丝母41及导向轴33通过连接件连接，所述带轮43及带轮44通过皮带连接。

本实施例中，所述C轴3、Z轴4及导向轴33为同轴体。所述C轴3与Z轴4紧密接合在一起，以实现两轴联动，并由导向轴33带动C轴3的旋转及Z轴4的上下移动。