[实用新型]螺旋灯管弯脚机工位头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺旋灯管弯脚机，具体是螺旋灯管弯脚机上用于夹持并定位螺旋型灯管的工位头。 

背景技术

螺旋形节能灯是节能灯中的主要品种之一；随着技术的进步，螺旋形节能灯的灯管已经实现机械化制造。 

螺旋形节能灯的灯管的制造过程是：先通过螺旋灯管成型机将玻璃直管高温软化后再弯制成螺旋形的半成品灯管D(如图1所示；以下简称灯管)，而后在灯管弯脚机上将灯管的两个相互构成八字形的管脚在火焰中烧软后弯成与灯管轴线平行(如图5所示)，然后再进入下一道工序继续加工。现有的螺旋灯管弯脚机，夹持半成品灯管的工位头结构复杂，而且夹持力难以调节，因而难以满足工艺需要。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种螺旋灯管弯脚机工位头的改进，该工位头应具有定位准确、夹持力可自动调节以及工作效率高的特点，并且结构简单、制造成本较低。 

本实用新型提供的技术方案是：螺旋灯管弯脚机工位头，包括两个夹持灯管的夹爪以及驱动夹爪的动力机构；其特征在于所述两个夹爪通过设置在机座上的滑道实现相向运动，所述的动力机构通过一拨杆机构驱动所述的两个夹爪。 

所述滑道水平设置在机座的顶端，两个夹爪也定位在机座的顶端并且两个夹爪分别通过底端安装的滑块可滑动地嵌入在所述的滑道中，进而实现两个夹爪的相向运动。 

所述拨杆机构包括对称铰接在机座的两个拨杆，铰接轴的轴线均平行于水 平面；两个拨杆前端的拨头分别插入滑块的拨槽中，动力机构则通过前端的推杆与两个拨杆后端的拨叉配合。 

所述两个夹爪与灯管的接触部位安装有增加摩擦力的橡胶垫。 

所述两个夹爪上分别安装一定位灯管用的挡片。 

所述动力机构为气缸。 

所述工位头上还套装有对拨杆机构施加夹持力的弹簧。 

所述机座通过轴承可转动地定位在机架上。 

本实用新型的工作原理是：工作时，灯管D先由外部的机械手放入两个夹爪之间；接着电磁阀切换气缸放气，弹簧4即顶推气缸活塞杆3往下运动，带动着两个夹爪相向运动，直至两个夹爪上的橡胶垫夹持着灯管的螺旋面而两个夹爪上的挡片分别抵挡着一个管脚，从而实现对灯管的可靠夹持并且又实现灯管的正确定位。接下来就由其它机构对管脚进行弯制加工了。 

管脚弯制完成后，电磁阀再次切换对气缸输入压缩空气，使气缸活塞杆克服弹簧力往上运动(图2箭头A所示方向)，带动两个夹爪作相互分离运动，灯管即被松开并且随后由外界的机械手取走；此后再由外部机械手放入一个新的灯管，一个工作循环结束。 

反复上述循环，生产连续进行。 

本实用新型的有益效果是：由于采用弹簧施加夹持力，不但确保了夹持力稳定可靠并且可调，而且显著简化了机构，也降低了制作成本；采用的挡片定位结构，用最简单的结构实现了灯管的可靠定位；进而有效提高了生产效率，显著降低了产品生产成本，还明显减轻了操作人员的劳动强度。 

附图说明

图1是本实用新型夹持灯管时的主视结构示意图。 

图2是本实用新型松开灯管时的主视结构示意图。 

图3是本实用新型左视结构示意图。 

图4是图1的俯视结构示意图。 

图5是螺旋形节能灯的成品结构示意图。 

具体实施方式

如图所示的螺旋灯管弯脚机的工位头，包括两个夹持灯管D的夹爪1以及驱动夹爪的动力机构；动力机构通常采用气缸为宜(油缸或其他直线运动机构也能适用)。 

以上结构与现有螺旋灯管弯脚机的夹具类同。 

本实用新型的改进是：所述两个夹爪通过设置在机座7上面的滑道实现相向运动，所述的动力机构通过一拨杆机构驱动所述的两个夹爪。 

所述滑道水平设置在机座的顶端；两个夹爪也定位在机座的顶端，并且两个夹爪的底端分别安装有与滑道相适合的滑块1-1；两个夹爪的滑块可滑动地嵌入在所述的滑道(共同使用一个滑道)中，进而实现两个夹爪的相向运动。 

所述拨杆机构中，两个拨杆2对称铰接在机座上(两个铰接轴的轴线平行于水平面)，两个拨杆前端的拨头2-1分别插入滑块的拨槽中(图中可见：拨头的前端制成光滑的圆柱形)，两个拨杆后端的拨叉2-2同时与气缸活塞杆3顶端固定的推杆3-1配合(工作时推杆同时在两个拨叉的插槽中滑动配合)。所述工位头上还套装有一弹簧4，该弹簧通过活塞杆对两个拨杆施加夹持力(气缸只是在解除夹持力时输入压力气体)。 

所述两个夹爪与灯管的接触部位还安装有增加摩擦力的橡胶垫5，可有效增加对灯管的握持力。