[实用新型]一种吸附治具

权利要求书

1.一种吸附治具，其特征在于，所述吸附治具包括主吸附组件，该主吸附组件包括主吸附杆和设置在该主吸附杆的第一端的主吸盘，所述主吸附杆中设置有主吸附通道，该主吸附通道的第一端为出气口，所述主吸附通道的第二端为与所述主吸盘相通的进气口。 

2.根据权利要求1所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括辅助吸附组件，该辅助吸附组件包括辅助吸附杆和设置在该辅助吸附杆第一端的辅助吸盘，所述辅助吸附杆中设置有辅助吸附通道，该辅助吸附通道的第一端为出气口，所述辅助吸附通道的第二端为与所述辅助吸盘相通的进气口。 

3.根据权利要求2所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括连接件，所述主吸附杆的第二端与所述连接件相连，所述辅助吸附杆的第二端与所述连接件相连。 

4.根据权利要求3所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括防护杆，所述防护杆包括支撑部，所述防护杆的第一端与所述连接件相连，所述支撑部设置在所述防护杆的第二端并朝向所述主吸附杆延伸。 

5.根据权利要求4所述的吸附治具，其特征在于，所述支撑部上设置有缓冲件，所述缓冲件至少能够覆盖所述支撑部的上表面。 

6.根据权利要求4所述的吸附治具，其特征在于，所述防护杆还包括连接部和伸缩部，所述连接部的第一端与所述连接件相连，所述连接部的第二端与所述伸缩部的第一端相连，所述伸缩部的第二端与所述支撑部相连。 

7.根据权利要求6所述的吸附治具，其特征在于，所述伸缩部包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部的第一端与所述连接部相连，所述第一伸缩部的第二端与所述第二伸缩部的第一端铰接，所述第二伸缩部的第二端与所述支撑部相连。 

8.根据权利要求7所述的吸附治具，其特征在于，所述第一伸缩部和所述第二伸缩部上均设置有刻度标记。 

9.根据权利要求4至8中任意一项所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括环绕所述主吸附杆设置的多个所述防护杆。 

10.根据权利要求2至8中任意一项所述的吸附治具，其特征在于，所述主吸附杆能够沿自身轴线往复移动。 

11.根据权利要求3至8中任意一项所述的吸附治具，其特征在于，所述辅助吸附杆包括固定部和转动部，所述转动部的第一端与所述辅助吸盘相连，所述转动部的第二端与所述固定部的第一端铰接，所述固定部的第二端与所述连接件相连。 

12.根据权利要求2至8中任意一项所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括动力单元，所述主吸附组件和所述辅助吸附组件均与所述动力单元连接，所述动力单元能够带动所述主吸附组件的主吸盘和所述辅助吸附组件的辅助吸盘朝向被吸附器件移动。 

13.根据权利要求2至8中任意一项所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括控制单元，用于控制所述主吸盘和/或所述辅助吸盘的吸附力的大小。 

14.根据权利要求13所述的吸附治具，其特征在于，所述控制单元包括设置在所述主吸附杆上的主控制阀和设置在所述辅助吸附 杆上的辅助控制阀，所述主控制阀和所述辅助控制阀能够分别控制所述主吸附通道和所述辅助吸附通道的气流量。 

15.根据权利要求2至8中任意一项所述的吸附治具，其特征在于，所述主吸附通道内设置有吸附力感应器，所述吸附力感应器与所述主吸盘相连，以检测所述主吸附组件的吸附力的大小；和/或所述辅助吸附通道内设置有吸附力感应器，所述吸附力感应器与所述辅助吸盘相连，以检测所述辅助吸附组件的吸附力的大小。 

16.根据权利要求15所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括吸附力传输件，当所述主吸附通道内设置有吸附力感应器时，所述吸附力传输件连接在所述吸附力感应器和所述主吸盘之间；当所述辅助吸附通道内设置有吸附力感应器时，所述吸附力传输件连接在所述吸附力感应器和所述辅助吸盘之间。 

17.根据权利要求15所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括吸附力显示单元，所述吸附力显示单元与所述吸附力感应器电连接，能够显示所述吸附力感应器测得的吸附力的值。