[实用新型]一种应急照明系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种照明系统，具体涉及一种应急照明系统。 

背景技术

旋翼飞行器具有垂直起降和悬停等功能，不仅在军事领域发挥着重要的作用，在灾害现场救助，交通监视或者空中拍摄等领域也展示出巨大的应用潜力。以四旋翼飞行器为例，其采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同；每个旋翼均由独立的电机驱动，并通过调节电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置；机体中间空间配置有飞行控制计算机和外部设备。 

目前，旋翼飞行器也开始逐步与照明系统结合实现应急照明，其以旋翼飞行器为载体，携带固定安装在飞行器机体上的照明系统，可适用于临时作业、灾区、突发停电等临时照明场合。其中，照明系统与飞行器之间保持固定连接，照明系统的姿态和位置完全由旋翼飞行器的姿态和位置来确定，当需要调整照明系统的姿态，如水平偏转度等，必须通过调整旋翼飞行器上各电机的转速来改变旋翼转速以实现升力变化，然而，以升力作为调整驱动动力的方式易受气流扰动等影响，且旋翼飞行器作为一个运动耦合系统，其飞行中的方向和姿态是耦合的，因此以旋翼飞行器为载体的照明系统无法实现对照明系统的高质量姿态调整。 

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种灵活性和稳定性较佳的应急照明系统，其以旋翼飞行器为载体，可对光源装置进行高质量的姿态、位置调整，以实现临时对地大范围、高亮度的稳定照明。 

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下： 

一种应急照明系统，包括旋翼飞行器、连接装置、光源装置、第一驱动装置、第一检测装置、第二驱动装置、第二检测装置以及控制电路装置；所述第一检测装置用于检测连接装置的偏转角度并生成对应的第一偏转信号发送至控制电路装置；所述第一驱动装置连接旋翼飞行器和连接装置；该第二检测装置用于检测光源装置的偏转角度并生成对应的第二偏转信号发送至控制电路装置；所述第二驱动装置连接光源装置和连接装置；该控制电路装置用于根据第一偏转信号控制第一驱动装置驱动连接装置相对于旋翼飞行器在第一方向转动，并用于根据第二偏转信号控制第二驱动装置驱动光源装置相对于连接装置在第二方向转动，且该第二方向不同于第一方向。 

优选地，所述旋翼飞行器、连接装置和光源装置设置在同一水平面，且连接装置位于旋翼飞行器的内部，光源装置位于连接装置的内部；所述第一驱动装置包括设置在旋翼飞行器上的第一电机，该第一电机的驱动轴连接至连接装置；所述第二驱动装置包括设置在连接装置上的第二电机，该第二电机的驱动轴连接至光源装置。 

优选地，所述连接装置通过齿轮结构连接在旋翼飞行器的上方，所述连接装置和光源装置设置在同一水平面且光源装置位于连接装置的内部；所述第一驱动装置包括设置在旋翼飞行器上的第一电机，该第一电机通过齿轮驱动连接装置做圆周运动；所述第二驱动装置包括设置在连接装置上的第二电机，该第二电机的驱动轴连接至光源装置。 

优选地，所述第一检测装置和第二检测装置均为倾角传感器或水平传感器。 

优选地，所述旋翼飞行器包括旋翼、连接臂和环形机体，且所述旋翼通过该连接臂连接至环形机体，该旋翼的数量为两个以上；所述连接装置采用环形结构；所述光源装置呈圆盘形。 

优选地，所述连接臂上悬挂有照明系统。 

优选地，所述光源装置包括散热器、电源PCB板、灯座、反光罩和LED光源，其中，散热器扣接在灯座顶部，电源PCB板设置在散热器和灯座之间，每个LED光源均通过该反光罩安装至灯座的底部，且LED光源在灯座的底部呈均匀分布。 

优选地，照明系统还配置有一放置在地面的电源装置，该电源装置通过电线轴为照明系统供电；所述电线轴上设有收放线控制器和用于检测电线张力的压力传感器，该收放线控制器根据压力传感器提供的压力信号控制电线的放线和收线。 

与现有技术相比，本实用新型以旋翼飞行器为载体，可通过遥控旋翼飞行器挂载光源装置至需照明区域，其中，控制电路装置可根据第一偏转信号和第二偏转信号驱动光源装置在两个方向上调整偏转角度，实现对光源装置的高质量姿态调整，达到临时对地大范围、高亮度的稳定照明。 

附图说明

图1为本实用新型应急照明系统的第一种实施例的立体图； 

图2为图1中应急照明系统的剖视图； 

图3为图1配有电线轴和压力传感器的结构示意图；