[实用新型]物料卷取装置

权利要求书

1.一种物料卷取装置，其特征在于，包括纠偏机构和卷取机构，所述的卷取机构包括底板，可相对所述的底板左右移动以实现工位切换的机架，以及可与所述的机架锁定连接的小车，其中，所述的小车包括车架，设置在车架底部的滚轮，以及可旋转地设置在车架上的缠绕辊；所述的机架包括中心架和设置在中心架左右两侧的轨道，其中，在所述的中心架左右两侧分别设置有可与缠绕辊传动连接的卷取电机以及可分别将小车与机架锁定的锁定机构。 

2.如权利要求1所述的物料卷取装置，其特征在于，在所述的轨道内侧设置有多个间隔分布的支承辊以支撑所述的车架底部将小车托起。 

3.如权利要求1或2所述的物料卷取装置，其特征在于，所述的锁定机构包括固定设置在机架底部的锁定气缸，与所述的锁定气缸活塞杆铰接的拉杆，以及可旋转地固定设置在拉杆下方并支撑所述的拉杆的转轴，所述的拉杆前端上部形成有拉钩，所述的拉杆下表面后部形成有凹槽。 

4.如权利要求3所述的物料卷取装置，其特征在于，所述的轨道上表面间隔设置有多个侧定位辊，所述的侧定位辊与所述的小车车架侧边相接触以将小车居中定位。 

5.如权利要求1所述的物料卷取装置，其特征在于，所述的卷取电机输出轴端部设置有主连接盘，所述的主连接盘上设置有传动胶囊，所述的缠绕辊上设置有可匹配插入所述的传动胶囊的传动轴。 

6.如权利要求1所述的物料卷取装置，其特征在于，小车还包括垫布辊，所述的中心架上对应地设置有可与所述的垫布辊传动连接的垫布电机。 

7.如权利要求3所述的物料卷取装置，其特征在于，所述的机架上还设置有扩布辊，所述的扩布辊与垫布辊平行设置且一端与车架可旋转连接，在所述的扩布辊的自由端还设置有拉持机构，所述的拉持机构包括尾部与机架固定连接拉持气缸，以及与所述的拉持气缸活塞杆铰接并可将所述的扩布辊端部可旋转钩持定位的拉钩。 

8.如权利要求7所述的物料卷取装置，其特征在于，所述的纠偏装置包括上顶板在卷取机构侧的“7”形支架，设置在支架外部的机械对中部件，以及设置在支架内侧的垫布纠偏机构。 

9.如权利要求1所述的物料卷取装置，其特征在于，底板前后两侧形成有左右延伸的轨道，所述的机架底部形成有滚动轮，所述的底板中部还设置有左 右延伸的齿条，在所述的机架上设置有行走电机和与所述的行走电机传动连接并与所述的齿条啮合的齿轮。