[实用新型]一种排水管道清淤机器人上吸泥装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人上吸泥装置，尤其是直径大于800mm的城市排水管道吸泥装置，属于城市排水管道淤泥自动清理设备技术领域。

背景技术

在我国，城市排水管道大多埋于地下，作为城市重要的基础设施，排水管道的规模随着城市面积和居住人口的增长而增长。由于深埋地下，情况比较复杂，所以对管道的清理疏通非常麻烦。每天排放大量的生活垃圾经常使排水管道不畅，易淤积、堵塞。工人在清理管道淤泥时，只能通过人工作业的方式进行。错综复杂的城市排水管道系统暴露出的问题越来越多，其管理，养护，维修，疏通的任务也越来越重，特别是排水管道的清淤问题，己成为市政部门一项不可忽视的重要工作，越来越引起有关部门的关注。所以，排水管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种排水管道清淤机器人上吸泥装置，改善传统清淤作业环境，提高清淤自动化水平，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种排水管道清淤机器人上吸泥装置，包含搅拌机构、叶片螺旋面型绞龙轴和绞龙套筒，叶片螺旋面型绞龙轴外侧设有绞龙套筒，绞龙套筒前端呈喇叭口型，喇叭口开口朝外，后端下部设有开口，叶片螺旋面型绞龙轴沿径向四面依次交错固定螺旋叶片，叶片螺旋面型绞龙轴前端连接搅拌机构，所述搅拌机构包含套筒和设在套筒前端的扇形搅拌叶，叶片螺旋面型绞龙轴两端分别设有轴承和轴承盖，且与驱动机构连接。

所述绞龙套筒前端喇叭口型的开口角度为135度。

所述叶片螺旋面型绞龙轴上固定的螺旋叶片厚度为1-3mm。

所述绞龙套筒后端下部的开口为矩形槽。

采用本实用新型，清淤机器人前进，首先是喇叭口型绞龙套筒接触淤泥，继而插入淤泥，同时搅拌机构接触到淤泥时，叶片螺旋面型绞龙轴开始旋转，淤泥和叶片螺旋面型绞龙轴接触即被吸入，同时叶片螺旋面型绞龙轴运输淤泥到叶片螺旋面型绞龙轴尾部，落入专门的储泥装置，等淤泥达到一定数量，再把淤泥送出排水管道。

本实用新型的有益效果是：（1）使用叶片螺旋面型绞龙轴，适用粘度较大的物料，对吸收淤泥有一定的优势；（2）叶片螺旋面型绞龙轴前端安装搅拌机构，把淤泥绞松，节省资源，提高工作效率；（3）实用性更高，适用性更广。 

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型叶片螺旋面型绞龙轴示意图；

图3是本实用新型主视图；

图中：搅拌机构1、套筒2、毛毡圈3、前轴承端盖4、O型密封圈5、滚动轴承6、挡圈7、叶片螺旋面型绞龙轴8、绞龙套筒9、毛毡圈10、后轴承端盖11、滚动轴承12、固定轴承座13、后轴承端盖14、毛毡圈15、活动轴承座16、开口17。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1、2、3，一种排水管道清淤机器人上吸泥装置，包含搅拌机构1、叶片螺旋面型绞龙轴8和绞龙套筒9，叶片螺旋面型绞龙轴8外侧设有绞龙套筒9，绞龙套筒9前端呈喇叭口型，喇叭口开口朝外，开口角度为135度，后端下部设有开口17，开口17为矩形槽，叶片螺旋面型绞龙轴8沿径向四面依次交错固定螺旋叶片，螺旋叶片厚度为1-3mm，叶片螺旋面型绞龙轴8前端连接搅拌机构1，所述搅拌机构1包含套筒2和设在套筒2前端的扇形搅拌叶，叶片螺旋面型绞龙轴8两端分别设有轴承和轴承盖，且与驱动机构连接，叶片螺旋面型绞龙轴前端轴承座不固定，可沿绞龙套筒内壁滚动。