[实用新型]仿形立焊设备

权利要求书

1.一种仿形立焊设备，用于集装箱(1)侧板(10)与角柱(11)之间的立式焊接，其特征在于，所述仿形立焊设备包括：

门式框架(2)，包括顶梁(20)和固定于所述顶梁(20)两端的两个支架(21)；

至少一对焊接小车导轨(3)，两端均可前后移动地设置于所述门式框架(2)并分别位于两根支架(21)的前面和/或后面，每根所述焊接小车导轨(3)上设有相距一定间距的两发光点(32)；

至少一对焊接小车(4)，能分别沿着至少两对焊接小车导轨(3)移动；

至少一对压紧机构(5)，分别设于所述两个支架(21)的相对内侧的前面和/或后面，用以压紧所述集装箱(1)的侧板(10)；

通过调整焊接小车导轨(3)的两端位移，两个所述发光点(32)能照射到所述集装箱(1)侧板(10)的边沿。

2.根据权利要求1所述的仿形立焊设备，其特征在于，每个所述支架(21)的上端部和下端部沿着前后方向分别设有至少一根上水平导轨(210)和至少一根下水平导轨(211)，并且至少一根所述上水平导轨(210)和至少一根所述下水平导轨(211)分别位于所述门式框架(2)的前面和/或后面，所述焊接小车导轨(3)的两端分别设有与所述上水平导轨(210)配合的上滑块(30)和与所述下水平导轨(211)配合的下滑块(31)。

3.根据权利要求2所述的仿形立焊设备，其特征在于，所述仿形立焊设备还包括分别用于驱动所述焊接小车导轨(3)的两端沿着所述上水平导轨(210)和下水平导轨(211)移动的驱动电机(212)。

4.根据权利要求2所述的仿形立焊设备，其特征在于，所述焊接小车导轨(3)上端部和下端部分别活动连接于所述上滑块(30)和所述下滑块(31)。

5.根据权利要求4所述的仿形立焊设备，其特征在于，所述上滑块(30)和下滑块(31)上分别安装有轴承座(300)，所述焊接小车导轨(3)上端部和下端部分别通过轴承安装于所述上滑块(30)和下滑块(31)。

6.根据权利要求4所述的仿形立焊设备，其特征在于，所述上滑块(30)和下滑块(31)内分别设有球形容置槽，所述焊接小车导轨(3)上端部和下端部分别设有能活动容置于所述球形容置槽的球形头。

7.根据权利要求1所述的仿形立焊设备，其特征在于，所述仿形立焊设备还包括用于采集所述集装箱(1)侧板(10)边沿图像的摄像头(6)和能显示所述摄像头(6)采集的图像的显示器。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的仿形立焊设备，其特征在于，所述压紧机构(5)为仿形压紧机构(50)，包括固定于所述支架(21)内侧的压板(501)、沿竖直方向紧密排列的多块压块(502)和分别连接于所述压板(501)与所述多块压块(502)之间的多个伸缩装置(503)。

9.根据权利要求8所述的仿形立焊设备，其特征在于，所述焊接小车(4)包括能沿所述焊接小车导轨(3)移动的本体(40)、焊枪架(41)、安装于所述焊枪架(41)的焊枪(42)以及安装于所述本体(40)与所述焊枪架(41)之间的伸缩机构(43)，所述焊枪架(41)上设有仿形件(44)，焊接状态下，所述多个伸缩装置(503)将多块所述压块(502)抵推至所述集装箱(1)侧板(10)表面，所述仿形件(44)与所述集装箱(1)角柱(11)接触配合。

10.根据权利要求9所述的仿形立焊设备，其特征在于，所述仿形件(44)为滚轮。