[实用新型]一种齿轮驱动式刮泥机

说明书

技术领域：

本实用新型属于水体净化清洁器械领域中的刮泥机，具体涉及的是一种齿轮驱动式刮泥机。

背景技术：

 现有的在污水处理设备中，水处理中水流流入沉淀池经一定时间的停留，池底下就会留下一定的污泥等沉淀物，时间一长就会造成沉淀，使储水量减少，进而污泥的沉淀，为了不影响沉淀池的储水量必须及时清理污泥等沉淀物，刮泥机就是来清理收集沉淀池的污泥等沉淀物的装置。传统刮泥机装置都为直线运行而沉淀池也为直线的水池作为沉淀池，才方便刮泥，分多次刮泥需要人工进行刮泥机位置的移换，清理的速度比较慢，清洁的效率比较低。

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以克服上述缺陷的齿轮驱动式刮泥机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种齿轮驱动式刮泥机，关键在于所述齿轮驱动式刮泥机包括机架、第一驱动电机、第二驱动电机及两个驱动轮、导向臂及导向轮，所述的第一驱动电机、第二驱动电机各通过链条连接驱动轮，所述的第一驱动电机和第二驱动电机设置在机架上，所述的机架上还设有一组从动轮，所述的机架的后端设有导向臂，导向臂的末端设有导向轮。

所述的导向轮两侧面设有压力感应器。

所述的机架为方管制作的矩形体。

本实用新型的齿轮驱动式刮泥机通过双马达齿轮机构判断实行转弯时，由导向轮的压力感应器发出的信号到变频器，变频器接收到信号后给相应的马达发出指令进行变速，加速或减速用不同的转速来弥补距离的差异，实现轮子始终与地面转动连接而无滑动，实现较好的抓地力而保证刮泥效果，具有可清理非矩形池或者圆弧形池的优点。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式：

如图1所示，一种齿轮驱动式刮泥机，所述齿轮驱动式刮泥机包括机架1、第一驱动电机31、第二驱动电机31及两个驱动轮33、导向臂2及导向轮21，所述的第一驱动电机、第二驱动电机各通过链条32连接驱动轮，所述的第一驱动电机和第二驱动电机设置在机架上，所述的机架上还设有一组从动轮，所述的机架的后端设有导向臂，导向臂的末端设有导向轮。机架上设有变频器，变频器可以通过导向轮的压力感应器发出的信号而对第一驱动电机、第二驱动电机进行速度差异控制，从而实现圆弧运动。所述的第一驱动电机31和第二驱动电机31通过链条32分别与两个驱动轮33连接。驱动轮33设置在机架1的前端。

所述的导向轮21两侧面设有压力感应器。导向轮可在池底设置的导向槽中运动，其所述的压力感应器可以感应导向槽的走向，两侧的压力感应器可控制机架的走动方向。机架上设有

所述的机架为方管制作的矩形体。方形管焊接矩形体结构具有较好的钢性，运行稳定维护少，大大降低运作成本。