[实用新型]一种三坐标机械手模具冲压平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三坐标机械手模具冲压平台。

背景技术

传统的模具冲压平台的机械手动作单一，机械手动作局限性大，一个机械手只能完成一个动作，如果有多个需要完成的动作，就需要多个机械手来完成，如此设计，模具冲压平台庞大复杂，同时，机械手采用座地式布局，占地面积大，平台局限性大，满足不了多工位产品集中生产的需要。因此，针对传统模具冲压平台的机械手的不足，本申请人提出了一种多工位产品集中生产，所述快速换模台可快速进行更换，机械手可多方向移载工件，并同时完成多个动作，左搬运横梁和右搬运横梁分别通过左自动对接器与右自动对接器实现自动分离对接，上挂式安装结构，节约了占地空间，通用性强，移载稳定性强，效果好，效率高，使用方便、快捷、实用的一种三坐标机械手模具冲压平台确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工位产品集中生产，所述快速换模台可快速进行更换，机械手可多方向移载工件，并同时完成多个动作，左搬运横梁和右搬运横梁分别通过左自动对接器与右自动对接器实现自动分离对接，上挂式安装结构，节约了占地空间，通用性强，移载稳定性强，效果好，效率高，使用方便、快捷、实用的一种三坐标机械手模具冲压平台。

本实用新型采用如下技术方案：一种三坐标机械手模具冲压平台，包括快速换模台，及设置在快速换模台后面的工作模台，及设置在工作模台上面的冲压模具，及设置在冲压模具左侧的左搬运横梁，及设置在冲压模具右侧的右搬运横梁，及分别设置在左搬运横梁和右搬运横梁上的搬运夹手，及设置在左搬运横梁和右搬运横梁一端上面的机械手副机，及设置在左搬运横梁另一端的左自动对接器，及设置在右搬运横梁另一端的右自动对接器，及滑动设置在左自动对接器与右自动对接器侧边上面的机械手主机。

作为优选，所述右自动对接器的右上角安装设置有控制系统。

作为优选，所述机械手主机和机械手副机下面均设置有滑轨。

作为优选，所述搬运夹手设置有五对以上。

本实用新型的一种三坐标机械手模具冲压平台，包括快速换模台，及设置在快速换模台后面的工作模台，及设置在工作模台上面的冲压模具，及设置在冲压模具左侧的左搬运横梁，及设置在冲压模具右侧的右搬运横梁，及分别设置在左搬运横梁和右搬运横梁上的搬运夹手，及设置在左搬运横梁和右搬运横梁一端上面的机械手副机，及设置在左搬运横梁另一端的左自动对接器，及设置在右搬运横梁另一端的右自动对接器，及滑动设置在左自动对接器与右自动对接器侧边上面的机械手主机。本实用新型的一种三坐标机械手模具冲压平台，多工位产品集中生产，所述快速换模台可快速进行更换，机械手可多方向移载工件，并同时完成多个动作，左搬运横梁和右搬运横梁分别通过左自动对接器与右自动对接器实现自动分离对接，上挂式安装结构，节约了占地空间，通用性强，移载稳定性强，效果好，效率高，使用方便、快捷、实用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型一种三坐标机械手模具冲压平台的立体图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1所示，一种三坐标机械手模具冲压平台，包括快速换模台1，及设置在快速换模台1后面的工作模台2，及设置在工作模台2上面的冲压模具3，及设置在冲压模具3左侧的左搬运横梁4，及设置在冲压模具3右侧的右搬运横梁5，及分别设置在左搬运横梁4和右搬运横梁5上的搬运夹手6，及设置在左搬运横梁4和右搬运横梁5一端上面的机械手副机71，及设置在左搬运横梁4另一端的左自动对接器41，及设置在右搬运横梁5另一端的右自动对接器51，及滑动设置在左自动对接器41与右自动对接器51侧边上面的机械手主机7。

其中，所述右自动对接器51的右上角安装设置有控制系统8。

其中，所述机械手主机7和机械手副机71下面均设置有滑轨9。

其中，所述搬运夹手6设置有五对以上。

操作时，首先在控制系统8上设定各工件运作的参数，多工位产品集中生产，所述快速换模台1可快速进行更换，所述机械手主机7、机械手副机71可同时多方向移载工件，并同时完成多个动作。所述左搬运横梁4和右搬运横梁5分别通过左自动对接器41与右自动对接器51实现自动分离对接，上挂式安装结构，大大节约了占地空间。