[实用新型]基于光栅测量的电梯停靠系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电梯领域，尤其涉及电梯停靠系统，具体地说，涉及基于光栅测量的电梯停靠系统。

背景技术

众所周知，电梯在到达指定层站时，需要停靠对应的平层，以保证乘客的出入安全。目前，电梯停靠系统主要是由控制系统，安装于曳引机上的旋转编码器，安装于轿厢上的平层感应器，和驱使感应器动作的隔磁板这几个部件组成。其具体方法是：当电梯将要到达指定层站时，安装于轿厢上的平层感应器得到触发，这时电梯进入减速状态，以低速度运行；算法转换及控制系统通过旋转编码器所输出的脉冲数，来计算出目前距离平层位置还剩下多少距离；继而通过复杂的算法转换，得到剩下多少个旋转编码器的脉冲数，当电梯减速运行，旋转编码器输出的脉冲数和系统相符时，电梯便停下来。

现有技术不足之处在于：（1）由于外力因素致使隔磁板或感应器位置发生变化时，电梯就不能精确判断所停靠的距离，导致平层达不到要求，电梯需要重新学习；（2）由于电梯整套系统的机械配合公差，单靠安装于曳引机的旋转编码器输出脉冲来算距离存在测不准因素，从而带来安全隐患；（3）对算法转换及控制系统的要求极高，意味着该部分的电路结构、物理结构十分复杂，同时意味着本技术的停靠精度差。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型特提出一种基于光栅测量的电梯停靠系统，它不仅能解决现有技术的缺陷，还具有其它许多有益的效果。

基于光栅测量的电梯停靠系统，包含旋转编码器1、感应器2、隔磁板3、轿厢4、曵引机8、曵引绳9、停靠平层10，轿厢4经曵引绳9由曵引机8驱动，旋转编码器1安装在曵引机8上，感应器2、隔磁板3安装在轿厢4上，还包含光栅读数头5、标尺光栅6、控制系统7，光栅读数头5安装在轿厢4上，标尺光栅6安装在停靠平层10上，光栅读数头5和标尺光栅6相适配，控制系统7和旋转编码器1、感应器2、光栅读数头5、曵引机8电连接。

为了更好的实现本实用新型的技术目的，上述的光栅读数头5安装在轿厢4的顶部且位于指向停靠平层10的一侧，标尺光栅6安装在停靠平层10上且位于指向轿厢4电梯开启门一侧。

上述的停靠平层10是指建筑物所辖的楼层，且该建筑物的每一楼层均为合格的停靠平层，电梯运行到该楼层时，如有需要，即准确停靠该楼层，具体为该楼层之平层。

本实用新型的工作原理是：当电梯将要到达指定层站时，安装于轿厢上的感应器2得到触发，这时电梯进入减速状态，以低速度运行；电梯低速并进入标尺光栅6的位置后，光栅读数头5开始读出电梯轿厢4承托面距离平层的高度差；当光栅读数头5和标尺光栅6平层点的信号重合时，电梯停止运行，真正实现了电梯停靠的闭环控制，提高了电梯停靠平层的精准度。 

本实用新型的有益效果在于：（1）停靠精度高。通过光栅读数头5和标尺光栅6的适配，及控制系统等其它机构的配合，无需复杂的运算，即可以达致本实用新型的技术目的，实现精确可靠地平层停靠，提高了电梯的安全系数；（2）简单快捷、方便合理。本实用新型的单个构件极易开发或购买，能快速安装，合理利用空间，容易达致本实用新型的技术目的。 

     由于上述有益效果，本实用新型广泛应用于各级各类电梯中。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，基于光栅测量的电梯停靠系统，包含旋转编码器1、感应器2、隔磁板3、轿厢4、光栅读数头5、标尺光栅6、控制系统7、曵引机8、曵引绳9、停靠平层10，轿厢4经曵引绳9由曵引机8驱动，旋转编码器1安装在曵引机8上，感应器2、隔磁板3安装在轿厢4上，光栅读数头5、标尺光栅6、控制系统7，光栅读数头5安装在轿厢4的顶部且位于指向停靠平层10的一侧，标尺光栅6安装在停靠平层10上且位于指向轿厢4电梯开启门一侧，光栅读数头5和标尺光栅6相适配，即不仅在物理位置上而且在信号输送接收上都彼此呼应，控制系统7和旋转编码器1、感应器2、光栅读数头5、曵引机8电连接，用于控制这些部件的运行或动作等。

这样，当电梯将要到达指定层站时，安装于轿厢上的感应器2得到触发，这时电梯进入减速状态，以低速度运行；电梯低速并进入标尺光栅6的位置后，光栅读数头5开始读出电梯轿厢4承托面距离平层的高度差；当光栅读数头5和标尺光栅6平层点的信号重合时，电梯停止运行，真正实现了电梯停靠的闭环控制，提高了电梯停靠平层的精准度。