[实用新型]铝塑复合易拉盖成型机的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种铝塑复合易拉盖成型机的机械手装置。

背景技术

铝塑复合易拉盖成型机的作用是将铝塑复合膜压合粘接于马口铁盖圈之上，铝塑复合膜往马口铁盖圈上压合时，需要将马口铁盖圈放入压合工位，现在一般的作法是手工将马口铁盖圈放入压合工位，等铝塑复合膜压合粘接于马口铁盖圈之上以后，手工将马口铁盖圈拿走。这种作法的缺陷一是效率太低，二是不安全，容易压手。市场上也有少量的铝塑复合易拉盖成型机带有马口铁盖圈夹持装置，但是这些夹持装置结构过于复杂，而且马口铁盖圈不容易装入和取出，马口铁盖圈容易卡在夹持装置内，造成废品，工作故障较为频发。

因此，为了提高生产效率，降低废品率，必须改变现有的手工放入盖圈或现有的夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铝塑复合易拉盖成型机的机械手装置，解决了现有夹持装置结构过于复杂，而且马口铁盖圈不容易装入和取出，马口铁盖圈容易卡在夹持装置内，造成废品，工作故障较为频发的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，铝塑复合易拉盖成型机的机械手装置，包括相配合成一个半圆弧的固定指和活动指，固定指和活动指上开有和马口铁盖圈相对应的槽，固定指通过螺钉与摆臂固定连接，固定指上开有圆孔，圆孔内设置有弹簧，弹簧的另一端与活动指相连接，活动指通过圆锥销与摆臂活动连接。

本实用新型的特点还在于，

其中的固定指的槽的圆弧半径和活动指的槽的圆弧半径相同，并且同心。

其中的固定指的槽的圆弧半径和活动指的槽的圆弧半径与马口铁盖圈的外圆半径相同。

其中的固定指的槽的圆弧长度与活动指的槽的圆弧长度相加大于马口铁盖圈外圆圆弧长度的一半。

本实用新型的有益效果是，通过在固定指的上面设置有弹簧，活动指通过圆锥销与摆臂相连，固定指与活动指上都开有和马口铁盖圈外廓相适应的槽，当马口铁盖圈被推入固定指与活动指的槽中时，由于固定指与活动指之间的开口增大，活动指绕圆锥销逆时针张开，弹簧就会被压缩，弹簧就会向外产生张力推动活动指将马口铁盖圈夹紧于固定指与活动指之间。当马口铁盖圈被推到位后，推入马口铁盖圈的外力撤去时，由于固定指的槽的圆弧长度与活动指的槽的圆弧长度相加大于马口铁盖圈外圆圆弧长度的一半，这样就可以实现对马口铁盖圈的夹持。摆臂运动可以将马口铁盖圈送入压合工位或别的工位。本装置结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型铝塑复合易拉盖成型机的机械手装置的主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是图1的C-C剖视图。

图中，1.活动指，2.开口销，3.圆锥销，4.摆臂，5.螺钉，6.螺母，7.弹簧，8.固定指，9.马口铁盖圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型铝塑复合易拉盖成型机的机械手装置的结构，如图1、图2、图3所示，包括固定指8和活动指1，固定指8通过螺钉5与摆臂4相连。螺母6用于固定螺钉5。固定指8的上面还设置有弹簧7，弹簧7的一端置于固定指8的圆孔内，另一端与活动指1相连。活动指1通过圆锥销3与摆臂4相连。开口销2用于固定圆锥销3。如图4所示，固定指8和活动指1上开有和马口铁盖圈9相对应的槽，固定指8的槽的圆弧半径和活动指1的槽的圆弧半径相同，并且同心。固定指8的槽的圆弧半径和活动指1的槽的圆弧半径与马口铁盖圈9的外圆半径相同。固定指8的槽的圆弧长度与活动指1的槽的圆弧长度相加大于马口铁盖圈9外圆圆弧长度的一半。

本实用新型的工作过程如下：当马口铁盖圈9被推入固定指8与活动指1的槽中时（在图1中沿从下往上的方向推入），由于固定指8与活动指1之间的开口增大，活动指1绕圆锥销3逆时针张开，弹簧7就会被压缩，弹簧7就会向外产生张力推动活动指1将马口铁盖圈9夹紧于固定指8与活动指1之间。当马口铁盖圈9被推到位后，推入马口铁盖圈9的外力撤去时，由于固定指8的槽的圆弧长度与活动指1的槽的圆弧长度相加大于马口铁盖圈9外圆圆弧长度的一半，这样就可以实现对马口铁盖圈9的夹持，摆臂4运动可以将马口铁盖圈9送入压合工位或别的工位。