[实用新型]米轨多功能动力稳定车

权利要求书

1.米轨多功能动力稳定车，其包括车架(1)，该车架(1)下方安装转向架，所述车架(1)上方设置前司机室(2)和后司机室(7)，该前司机室(2)和后司机室(7)包括司机室附件，所述车架(1)上还设有发动机室(3)、柴油箱(4)、发电机组(6)，所述车架(1)下方装有动力稳定装置(10)，所述车架(1)下方装有测量小车(8)，其特征在于：所述转向架为米轨转向架(11)。

2.如权利要求1所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述米轨转向架(11)包括动力系统。

3.如权利要求2所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述后司机室内(7)设有动力稳定装置控制系统。

4.如权利要求3所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述车架(1)下方装有至少三个测量小车(8)。

5.如权利要求4所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述动力稳定装置(10)包括水平油缸(16)，该水平油缸(16)两侧分别连接走行轮(15)。

6.如权利要求5所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述水平油缸(16)两侧连接夹钳油缸(13)，该夹钳油缸(13)连接夹钳轮(12)。

7.如权利要求6所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述动力稳定装置(10)包括垂直油缸(14)，该垂直油缸(14)连接在该动力稳定装置(10)的主体上。

8.如权利要求7所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述动力稳定装置(10)包括激振器，该激振器连接液压马达，该液压马达驱动所述激振器同步旋转并产生水平振动。

9.如权利要求8所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述前司机室(2)内装有数字网络控制系统，该系统包括定位子系统、高速自走行子系统、作业业务子系统、安全控制子系统、故障诊断子系统和应急处理子系统。

10.如权利要求9所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述数字网络控制系统的硬件包括可编程控制器PLC和工业控制计算机。

11.如权利要求10所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述安全控制子系统包括基于DNCS平台的安全系统，该基于DNCS平台的安全系统以安全联锁继电器为核心控制器。

12.如权利要求11所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述安全控制子系统通过直接对制动缸冲风产生气动安全制动。

13.如权利要求12所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述故障诊断子系统包括车载诊断模块和远程诊断模块。

14.如权利要求13所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述车载诊断模块为基于DNCS平台的诊断系统，所述车载诊断模块包括可编程控制器PLC。

15.如权利要求14所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述远程诊断模块通过公用无线网络将电气系统接入Internet。

16.如权利要求15所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述基于DNCS平台的电气系统包括硬件基础和软件支撑。

17.如权利要求16所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述基于DNCS平台的电气系统包括发动机控制模块、走行传动链监控模块、走行安全连锁监控模块、制动监控模块、车辆警示控制模块、通话模块和司机室附件监控模块。

18.如权利要求17所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述发动机控制模块包括带电子控制单元ECU的CAN总线控制系统。

19.如权利要求18所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述走行传动链监控模块的传动方式包括机械－液力传动和静液压传动。

20.如权利要求19所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述走行安全连锁监控模块采用逻辑控制模型。

21.如权利要求20所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述制动监控模块包括安全制动阀。

22.如权利要求21所述的米轨多功能动力稳定车，其特征在于：所述司机室附件监控模块采用硬件连线。