[实用新型]一种自动化焊接抛光装置

权利要求书

1.一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，包含工作部分，所述工作部分安装于安装基础台(6)上，所述安装基础台上有齿轮(1)，其啮合齿条(3)，所述齿条(3)安装于基础盘(19)上，基础盘(19)安装于横移轨道(23)的一侧并位于板状结构上，所述横移轨道(23)的边侧内部有齿条，还包含和该齿条啮合的齿轮，所述齿轮安装于竖直齿轮轴上，竖直齿轮轴上方有运动电机(21)，所述竖直齿轮轴位于板状结构下方并能带动其一起运动，板状结构下方固定有横移滑块(24)，其套于横移轨道(23)上并能随之移动，所述工作部分包含焊接部分和抛光部分，所述焊接部分和抛光部分分别为焊接头和抛光机(27)，焊接部分和抛光部分均安装于连接轴(16)上并位于其两侧，所述焊接部分包含转向焊枪夹紧器(18)以及夹持于其上的焊枪，所述连接轴上方连接有旋转机构(9)，所述连接轴安装于旋转机构(9)的动力轴上，所述旋转机构(9)安装于升降机(8)的升降轴上，升降机(8)固连T型背板(7)上，所述T型背板(7)固连安装基础台(6)。

2.如权利要求1所述的一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，所述抛光机(27)包含圆形的抛光头，所述抛光机固定在安装盘(6)上，所述安装盘(6)倾斜安装。

3.如权利要求2所述的一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，还包含穿过安装盘(6)安装的抛光感应器(15)；还包含连接轴下方的焊接感应器(17)，所述抛光感应器(15)和焊接感应器(17)均为位置传感器。

4.如权利要求3所述的一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，所述抛光部分的安装盘安装在套头上，所述套头可拆卸安装在连接轴(16)上，所述套头上还有孔，连接轴端部也有孔，还包含能穿过套头上的孔和连接轴端部的孔的固定螺丝。

5.如权利要求1所述的一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，所述连接轴(16)上还安装有高度传感器。

6.如权利要求1所述的一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，还包含能置于横移轨道两侧的基础架(36)，所述基础架(36)包含伸缩腿和位于伸缩腿上方的工装机构(28)，工装机构(28)包含外框以及位于外框内部的两个夹持轨道，所述外框边侧还安装有夹紧装置(30)，夹紧装置(30)伸出了轴，轴端铰接夹持轨道，夹紧装置(30)能够调整两个夹持轨道的间距和夹角，所述工装机构(28)下方通过滚珠轮可动安装于基础架(36)的横梁上，所述横梁和夹持轨道之间铰接，工装机构(28)下方有旋转机构(37)，所述旋转机构包含中央支柱，中央支柱固连工装机构(28)，中央支柱上有固连有蜗轮，蜗轮边齿和蜗杆啮合，所述蜗杆连接动力部分。

7.如权利要求1所述的一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，所述安装基础台(6)和横移轨道(23)上均有收线部分，所述收线部分包含截面为方形的支架，其由一段以上铰接而成，内部有多根电线，所述电线连接电机。

8.如权利要求1所述的一种自动化焊接抛光装置，其特征在于，所述横移轨道(23)两侧均有安装基础台，所述安装基础台(6)下方包含伸缩腿。