[实用新型]一种煤矿井下无轨胶轮电动车的控制器

权利要求书

1.一种煤矿井下无轨胶轮电动车的控制器，它至少包括电源、检测模块、DSP控制模块、显示模块及功率模块，其特征是：DSP控制模块是以TMS320F2812芯片为核心的控制电路板，TMS320F2812芯片通过光电隔离电路驱动功率模块，功率模块与电动车的电机连通；检测模块通过滤波电路与DSP控制模块的TMS320F2812芯片导通，DSP控制模块的TMS320F2812芯片还与显示模块导通；电源为检测模块、DSP控制模块、显示模块及功率模块供电。

2.根据权利要求1中所述的一种煤矿井下无轨胶轮电动车的控制器，其特征是：所述的检测模块是由电压传感器、电流传感器、温度传感器和瓦斯浓度传感器、油门踏板驱动电位器和刹车踏板制动电位器构成，它们通过滤波电路与DSP控制模块的TMS320F2812芯片导通。

3.根据权利要求1中所述的一种煤矿井下无轨胶轮电动车的控制器，其特征是：所述的功率模块是IPM功率模块，包括“直—交”逆变电源模块，IPM功率模块为电机提供电压、频率可调的逆变电源。

4.根据权利要求1中所述的一种煤矿井下无轨胶轮电动车的控制器，其特征是：所述的电源为铅酸电池组构成的直流电源，由主电源和辅助电源并联构成。

5.根据权利要求1中所述的一种煤矿井下无轨胶轮电动车的控制器，其特征是：所述的DSP控制模块还带有JTAG接口，通过JTAG接口可与外部电脑连接。

6.根据权利要求1中所述的一种煤矿井下无轨胶轮电动车的控制器，其特征是：所述的DSP控制模块还包括故障保护回路。