[实用新型]双载荷水下自动航行采样器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及环境监测技术领域，尤其是指一种双载荷水下自动航行采样器。

背景技术：

随着经济社会的发展，环境保护越来越被重视。江河、湖泊水质监测是地表水环境保护的重要内容，监测数据是反映水质污染程度的重要依据，监测数据的准确性对采取的环境保护措施有重要影响。在江河、湖泊等地表水体水质监测中，常常有离岸监测点位。对于重要水域，一般都有采用船舶行驶到监测点位进行人工取样和现场监测或设置固定的在线监测系统进行监测。而对于众多的江河、湖泊等水体，一般没有船舶可以利用，个别的环境监测部门有自备小型快艇，通过卡车将快艇运至拟监测水体岸边，4-6人将其抬至水中，这样一天可以监测1-2个水体，效率很低；多数情况是放弃离岸监测点位的监测，只在水体岸边附近采集水样，其监测结果将严重偏离真值，对环境保护决策和措施都将产生严重不利影响。地表水体离岸监测点位取样一直是困扰环境监测部门的难题。

实用新型内容：

本实用新型专利的目的在于解决上述问题，提供一种双载荷水下自动航行采样器。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种双载荷水下自动航行采样器，包括主艇、副艇和遥控器，其特征在于：主艇头部设有主艇整流罩，尾部设有推进器，艇身为防水空腔，内部安装有采样泵、水袋、双向水泵、控制模块和驱动电源，水袋的水口连接在双向水泵的一个水口上，副艇头部设有副艇整流罩，副艇整流罩内设有无线接收模块，艇身为储水室，尾部设有储水室的端盖，端盖上设有单向阀，主艇和副艇之间连接有导水管和控制总线，导水管的一端连接主艇上的采样泵的出口，另一端连接副艇上的储水室，控制总线的一端连接主艇上的控制模块，另一端连接副艇上的无线接收模块，采样泵入口和双向水泵上未与水袋连接的水口均连接有采水管，采水管与外部水连通，主艇内所有电气部件均通过导线连接在控制模块上。

所述的导水管的处于艇外部分的长度可自由调节，调节后剩余部分处于储水室内。

所述的推进器上有推进叶轮和可调节角度的尾翼。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过无线遥控装置控制主艇采样泵、双向水泵和推进器动作，完成主艇的采样和上下、前后、左右移动的动作，解决了水质的离岸监测难的问题；使用时，副艇一直浮在水面上，主艇下潜，由于受到导水管的牵引，主艇下潜至导水管拉直时便不再下潜，因此调节导水管的长度，便可以采集预定深度的水样，可以很好地满足《中华人民共和国国家环境保护标准》中关于水质监测中水质采样深度的技术规范。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型控制结构框图及水的流向示意图。

具体实施方式：

参照各图，描述的是一种双载荷水下自动航行采样器。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种双载荷水下自动航行采样器，包括主艇、副艇和遥控器1，其特征在于：主艇头部设有主艇整流罩13，尾部设有推进器11，艇身为防水空腔12，内部安装有采样泵、水袋、双向水泵、控制模块和驱动电源，水袋的水口连接在双向水泵的一个水口上，副艇头部设有副艇整流罩3，副艇整流罩3内设有无线接收模块4，艇身为储水室6，尾部设有储水室6的端盖7，端盖7上设有单向阀8，主艇和副艇之间连接有导水管5和控制总线2，导水管5的一端连接主艇上的采样泵的出口，另一端连接副艇上的储水室6，控制总线2的一端连接主艇上的控制模块，另一端连接副艇上的无线接收模块4，采样泵入口和双向水泵上未与水袋连接的水口均连接有采水管14，采水管14与外部水连通，主艇内所有电气部件均通过导线15连接在控制模块上。所述的导水管5处于艇外部分的长度可自由调节，调节后剩余部分处于储水室6内。所述的推进器11上有推进叶轮9和可调节角度的尾翼10。图2中箭头方向表示水的流向。

本实用新型使用方法如下：通过遥控器1发送无线电控制信号，无线接收模块4接收信号后通过控制总线2将信号传递给主艇上的控制模块，主艇上的控制模块根据控制信号对各执行部件发出动作指令，具体为：控制采样泵完成吸水采样动作，控制双向水泵完成对水袋注水或排水动作，进而完成主艇的上浮和下潜动作，控制推进器11上的尾翼10和叶轮9动作，进而完成主艇的推进及转向动作；使用时，副艇一直浮在水面上，主艇下潜，由于受到导水管5的牵引，主艇下潜至导水管5拉直时便不再下潜，因此，调节导水管5的长度，便可以使主艇下潜至预定深度，进而实现采集预定深度的水样的目的。

本实用新型设计新颖，结构合理，无线电控制解决了水质的离岸监测难的问题，采样深度可调节可以很好地满足《中华人民共和国国家环境保护标准》中关于水质监测中水质采样深度的技术规范。整流罩的设计有效减少了艇的运动阻力，单向阀8只允许水向储水室6外流动，既解除了储水室6的真空状态，又能防止水表水对已采水样的污染。