[实用新型]有线数据传输多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种有线数据传输多旋翼无人飞行器，包括多旋翼无人飞行器和地面供电装置，所述的多旋翼无人飞行器上搭载有摄像装置，其特征是：所述的多旋翼无人飞行器上搭载有将地面供电装置的高压交流电转换成多旋翼无人飞行器适用的直流低压电的电源转换系统，所述的电源转换系统与地面供电装置之间通过电缆电性连接，所述的电缆连接电源转换系统的一端设有第一电力线通讯调制解调器，所述的电缆连接电源转换系统的一端设有第二电力线通讯调制解调器，所述的摄像装置的数据端口通过数据线连接第一电力线通讯调制解调器的数据端口，所述的第二电力线通讯调制解调器的数据端口连接网络。

2.如权利要求1所述的有线数据传输多旋翼无人飞行器，其特征是：所述的电源转换系统上还设置有为多旋翼无人飞行器各功能模块分配电能的供电总成。

3.如权利要求2所述的有线数据传输多旋翼无人飞行器，其特征是：所述的供电总成包括系统供电电路、电动机供电电路和摄像装置供电电路，所述的系统供电电路包括将直流低压电转换为5V直流电为飞行控制系统供电的第一稳压模块；所述的电动机供电电路包括调节电动机电流的电子调速器；所述的任务系统供电电路包括将直流低压电转换为12V直流电为摄像装置供电的第二稳压模块。

4.如权利要求1所述的有线数据传输多旋翼无人飞行器，其特征是：所述的地面供电装置为220V市电或110V市电或交流发电机。

5.如权利要求4所述的有线数据传输多旋翼无人飞行器，其特征是：所述的交流电发电机为输出电压为220V或110V的移动式发电机。

6.如权利要求1所述的有线数据传输多旋翼无人飞行器，其特征是：所述的多旋翼无人飞行器上安装有应急电源，所述的应急电源的电极连接端设有电池保护模块，所述的电池保护模块的充电端与地面供电装置之间通过电缆连接，电池保护模块的放电端与供电总成之间通过导线连接。

7.如权利要求6所述的有线数据传输多旋翼无人飞行器，其特征是：所述的应急电源为锂电池。

8.如权利要求1所述的有线数据传输多旋翼无人飞行器，其特征是：所述的摄像装置为高清摄像机。