[实用新型]收放起落架及无人飞行器

权利要求书

1.一种收放起落架，用于无人飞行器，其特征在于：包括支架框和支撑腿，所述支撑腿转动连接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撑腿之间还联动有U型连杆和驱动连杆，所述支架框上固定有驱动舵机，该驱动舵机连接于所述驱动连杆并带动所述驱动连杆进行摆动，驱动连杆摆动带动所述U型连杆进行升降运动，所述U型连杆的升降进一步实现对支撑腿进行推拉。

2.根据权利要求1所述的收放起落架，其特征在于：所述的支架框包括主体部，所述主体部的底部于第一端位置延伸有两个支架，支架的底部末端形成有第一安装孔，所述支撑腿转动连接于两个第一安装孔之间；所述的主体部具有第二端，主体部的底部于第二端位置设有两个相对的第二安装孔，所述的驱动连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的顶端分别转动连接于所述两个第二安装孔，所述第一连杆和第二连杆的底端分别转动于所述U型连杆顶端的两侧；所述第二安装孔所在的高度不低于第一安装孔所在的高度。

3.根据权利要求2所述的收放起落架，其特征在于：所述主体部上下贯穿形成有矩形的减重窗口；所述支架的中部开设有减重槽。

4.根据权利要求1所述的收放起落架，其特征在于：所述支架框、U型连杆和驱动连杆均由铝合金制成；所述支撑腿的材质为碳纤维。

5.根据权利要求2所述的收放起落架，其特征在于：所述支撑腿包括起落架竖管和头部管夹，所述头部管夹包括圆柱形的主体部，所述主体部的底部沿轴线方向开设有圆柱形的收容腔，所述主体部的底端还设有环形的紧固件，所述紧固件的外侧壁沿轴线方向开有槽口，所述槽口的两个边缘延伸有两个平行的自由端，所述两个自由端在相对位置分别设有紧固孔，所述起落架竖管的顶部收容于所述的收容腔内，所述头部管夹的顶端转动连接于所述支架框的第一端，所述头部管夹的底端转动连接于所述U型连杆的底部。

6.根据权利要求5所述的收放起落架，其特征在于：所述头部管夹的顶端转动连接于所述两个支架之间，所述的两个支架的底部末端分别形成有第一安装孔，所述头部管夹配合所述第一安装孔设有安装槽，所述第一安装孔和安装槽之间连接有螺钉，所述U型连杆呈倒置的U型框架，包括两个支臂，所述头部管夹的底端转动连接于所述两个支臂之间，所述两个支臂的底部末端分别设置有安装孔，所述头部管夹的底端配合所述安装孔设置有安装槽，所述安装孔和安装槽之间连接有螺钉。

7.根据权利要求1所述的收放起落架，其特征在于：所述的支撑腿包括起落架竖管、起落架横杆以及底部管夹，所述起落架竖管和起落架横杆垂直，所述底部管夹固定在所述起落架竖管和起落架横杆之间，所述底部管夹一端沿轴线方向设有第一收容腔，该第一收容腔用以容置所述起落架竖管的底部末端，所述底部管夹另一端沿垂直轴线的方向设有第二收容腔，该第二收容腔套设于所述起落架横杆的外侧，所述底部管夹的侧边沿平行轴线的方向开设有开口，所述开口分别连通于所述第一收容腔和第二收容腔，所述开口的两个相对的边缘分别向外延伸有自由端，通过对两个自由端锁紧，以实现对两个支杆的固定。

8.一种无人飞行器，其特征在于：包括承载平台，以及对称设于所述承载平台两侧的收放起落架，所述的每个收放起落架包括支架框和支撑腿，所述支撑腿转动连接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撑腿之间还联动有U型连杆和驱动连杆，所述支架框上固定有驱动舵机，该驱动舵机连接于所述驱动连杆并带动所述驱动连杆进行摆动，驱动连杆摆动带动所述U型连杆进行升降运动，所述U型连杆的升降进一步实现对支撑腿进行推拉。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于：所述承载平台包括平行设置的两个第一支杆，以及垂直连接于两个第一支杆之间的第二支杆，所述第一支杆和第二支杆通过支架框进行固定，所述的支架框包括主体部，所述主体部的底部于第一端位置延伸有两个支架，支架的底部末端形成有第一安装孔，所述支撑腿转动连接于两个第一安装孔之间，所述的主体部具有第二端，主体部的底部于第二端位置设有两个相对的第二安装孔，所述的驱动连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的顶端分别转动连接于所述两个第二安装孔，所述第一连杆和第二连杆的底端分别转动于所述U型连杆顶端的两侧，所述第二安装孔所在的高度不低于第一安装孔所在的高度。