[实用新型]一种纯电动船的手操纵控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动船控制技术领域，特别是涉及一种纯电动船的手操纵控制装置。

背景技术

在电动船逐步取代燃油船的变革过程中，虽然还面临了巨大的挑战，但是，随着先进的科学技术发展，很多技术难点已经不再是重大的问题。

当燃油船的动力被电驱动的动力所取代的时候，很多传统驱动动力的操作模式还必须照原样的被保留，只有在操作模式不变更的情况下，让电驱动的动力取代燃油驱动的状态，才能让更多人毫无顾虑地接受纯电动船这一现实，因为，纯电动船的驱动能力是完全能和传统燃油船并驾齐驱的。在不消耗一滴燃油的前提下，由超级电容发出瞬间的能力保持并超越原燃油驱动的动力；当需要持续提供能量的时候则由动力锂电池提供能量。这一能量的发出或给定（驱动力的给定或超级电容锂电池能量的给定），都是由船驾驶者通过手操控制器给出，然而，这一给定的操纵模式，还必须与原燃油驱动船的操纵系统相一致，没有感觉上的差异或区别。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纯电动船的手操纵控制装置，以使纯电动船的电气控制系统获得操纵者的操纵想法或意图。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种纯电动船的手操纵控制装置，包括船舶手操器，所述船舶手操器中嵌入有控制器，所述控制器的输入端连有光电传感器和非接触式电位器装置，所述光电传感器用于检测所述船舶手操器的手柄位置，所述船舶手操器的手柄进入模拟量调节区域后由所述非接触式电位器装置将模拟量送入控制器；所述控制器的输出端与DSP数字控制器相连。

所述控制器通过输入按钮接口与手柄操作按钮相连。

所述控制器还与指示灯模块相连，所述指示灯模块用于指示船舶所处的状态。

所述光电传感器共有三个，分别用于检测所述船舶手操器的前进位置、中止位置和倒退位置。

所述非接触式电位器装置为非接触式电位器开关。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型在原有的燃油船给定操纵器上加入了纯电动船所需要的电控给定信号装置，以使纯电动船的电气控制系统获得操纵者的操纵想法或意图，使电动船的驱动器系统发出相匹配的动力，以推动船的运动。

本实用新型的控制器是被嵌入在传统船舶手操器内，而使之成为不同于一般传统应用系统的操作器。由于嵌入了本控制器，因此，该操作具有了智能控制的特征，又由于加入了与船舶航行智能化、自动寻优的功能，因此，引入了一个船舶航行全新的理念：量程全自动标定、运动模式与经济模式控制、自动寻优等等。

附图说明

图1是本实用新型的内部原理图；

图2是采用本实用新型的系统框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种纯电动船的手操纵控制装置，如图1所示，包括船舶手操器，所述船舶手操器中嵌入有控制器1，所述控制器1的输入端连有光电传感器2和非接触式电位器装置3，所述光电传感器2用于检测所述船舶手操器的手柄位置，所述船舶手操器的手柄进入模拟量调节区域后由所述非接触式电位器装置3将模拟量送入控制器1；所述控制器1的输出端与DSP数字控制器相连。其中，所述控制器1还通过输入按钮接口5与手柄操作按钮相连，用以实现智能控制。所述控制器1还与指示灯模块4相连，所述指示灯模块4用于指示船舶所处的状态。图1中，所述光电传感器2共有三个，分别用于检测所述船舶手操器的前进位置、中止位置和倒退位置。所述非接触式电位器装置3为非接触式电位器开关。

本实用新型可利用DSP数字控制器和FPGA（CPLD）构成一种专用的纯电动船的操控装置控制器。

本控制器是被嵌入在传统船舶手操器内，而使之成为不同于一般传统应用系统的操作器。由于嵌入了本控制器，因此，该操作具有了智能控制的特征，又由于加入了与船舶航行智能化、自动寻优的功能，因此，引入了一个船舶航行全新的理念：量程全自动标定、运动模式与经济模式控制、自动寻优等等。

为描述本实用新型，下面将从三个方面进行阐述：

（一）、本实用新型所开发的操控器嵌入板