[实用新型]电脑键盘的剪刀脚自动连续式组装设备

权利要求书

1.一种电脑键盘的剪刀脚自动连续式组装设备，其特征在于，

自上而下依次包括基座、载台驱动装置、第一键盘组装载台和第二键盘组装载台、组装头驱动装置和组装头组件；

所述基座上的所述载台驱动装置包括第一水平导轨和第一行程驱动装置；所述第一键盘组装载台和所述第二键盘组装载台分别位于第一水平导轨的两端；所述第一行程驱动装置用于驱动所述第一键盘组装载台和所述第二键盘组装载台在所述第一水平导轨上往复运动；所述第一行程驱动装置分别与所述第一键盘组装载台和所述第二键盘组装载台固定连接；

所述第一键盘组装载台和所述第二键盘组装载台均设有多个键盘安装槽位，用于储放待组装的键盘；

所述组装头驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置；所述水平驱动装置用于驱动组装头组件在水平方向往复运动，所述竖直驱动装置用于驱动组装头组件在竖直方向往复运动；

所述组装头组件包括机械手和转动电机；所述转动电机用于驱动所述机械手调节转动角度；所述转动电机与所述机械手电连接。

2.如权利要求1所述的电脑键盘的剪刀脚自动连续式组装设备，其特征在于，

还包括人机显示界面HMI和多个PLC控制器，其中：

所述人机显示界面HMI通过串口与PLC控制器电连接。

3.如权利要求2所述的电脑键盘的剪刀脚自动连续式组装设备，其特征在于，

所述第一键盘组装载台和所述第二键盘组装载台设有的键盘安装槽位均为4个。

4.如权利要求3所述的电脑键盘的剪刀脚自动连续式组装设备，其特征在于，

所述水平驱动装置包括第二水平导轨和第二行程驱动装置；所述第二行程驱动装置与所述组装头组件固定连接。

5.如权利要求4所述的电脑键盘的剪刀脚自动连续式组装设备，其特征在于，

所述竖直驱动装置包括竖直导轨和第三行程驱动装置；所述第三行程驱动装置与所述组装头组件固定连接。

6.如权利要求5所述的电脑键盘的剪刀脚自动连续式组装设备，其特征在于，

还包括多个限位感应器；

多个所述限位感应器与所述PLC控制器电连接。

7.如权利要求6所述的电脑键盘的剪刀脚自动连续式组装设备，其特征在于，

还包括转速传感器；

所述转速传感器与所述PLC控制器电连接。

8.如权利要求7所述的电脑键盘的剪刀脚自动连续式组装设备，其特征在于，

所述第一行程驱动装置、所述第二行程驱动装置、所述第三行程驱动装置包括电缸、油缸、液压缸、或是气缸装置。